2-Achs Delta-Roboter - Vormontiert, mit Steuerung, Arbeitsraumdurchmesser 700 mm

Art.-Nr.: RBTX-IGUS-0059

Der 2-Achs Delta wurde speziell für extra schnelle Pick & Place-Aufgaben entwickelt. So kann er u.a. für Pick and Place-Aufgaben, Förderband-picking, Sortieraufgaben oder Stapelaufgaben eingesetzt werden. Der Delta Roboter als 2-Achs-Kinematik wird in zwei verschiedenen Baugrößen mit passenden Steuerungen geliefert.

Übliche Lieferzeit: 3 Wochen

Arbeitsraumdurchmesser
700
mm
Freiheitsgrade
2
Max. Nutzlast
8
kg
Max. Geschwindigkeit
3
ms
Max. Beschleunigung
60
m
Wiederholgenauigkeit
0,5
mm

Highlights

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Modulare Steuerung und Software

Dieses Set ermöglicht es Ihnen den einen robolink® Roboterarm zu steuern. Mit der zugehörigen Software können Sie den Roboter über eine graphische Benutzeroberfläche programmieren und steuern. Die Hauptmerkmale sind:

  • Modular, auf Hutschienen-Redundanz basierende Steuerung, leicht zu erweitern

  • Flüssige Bewegung mit 1/256 Mikroschritten

  • Energiesparender Betrieb mit anpassungsfähiger Stromsteuerung: Trinamics StallGuard2 and CoolStep Technologie

  • Intuitives Steuerungs- und Programmierungsumfeld mit interaktiver 3D-Benutzeroberfläche

  • Programmierbefehle wie Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop, etc.

  • Remote-Zugriff der Oberfläche auf den Computer per TCP/IP möglich

  • ROS Pakete sind verfügbar

  • Schaltschrank

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Jetzt runterladen und vorab testen

Laden Sie die Software jetzt kostenlos runter. So können Sie sich bereits vor dem Kauf der Komponenten mit der Bedienoberfläche und den Funktionen vertraut machen. Mit dem Digital Twin verschaffen Sie sich einen Überblick, über die Möglichkeiten Ihres Roboters. (Systemvoraussetzungen: Windows 10, Freier USB 2.0 Port, Ethernet Port, 500 MB freier Speicherplatz.).

Jetzt kostenlos runterladen

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Die Delta Roboter von igus® sind als 2-Achs oder 3-Achs Varianten verfügbar. Sie eignen sich für Pick and Place, Förderband picking und Stapelaufgaben im dreidimensionalen Raum. In Verbindung mit einem Greifer oder Sauger und einem Vision System lassen sich sehr schnell Bin-Picking Aufgaben umsetzen.

https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png

Wählen Sie das das passende Setup für sich aus.

Sie können den Roboter entweder über Ihren Windows 10 Rechner oder über das optionale Handheld mit Touchscreen steuern. Am PC kann der Roboter über eine grafische Benutzeroberfläche programmiert werden. Mit dem Handheld können Sie den Roboter mit einem Joystick steuern und Programme auf dem Touchscreen starten. Zusätzlich können Sie auch ein Gamepad zur Steuerung an Ihren Windows PC als Alternative zum Handheld anschließen. Mit dem Handheld läuft der Roboter nach der Programmierung über den Windows PC autark ohne den Rechner.

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