Fairino FR5-WML | 6DOF | 1900 mm | 5kg

Der Fairino FR5-WML kombiniert eine Traglast von 5 kg mit einer Reichweite von 1900 mm und deckt damit deutlich größere Arbeitsbereiche ab als viele Roboter seiner Leistungsklasse. Durch den großen Aktionsradius lassen sich mehrere Stationen, Werkstückträger oder Maschinen von einem zentralen Installationspunkt aus erreichen. Das reduziert den Bedarf an zusätzlichen Achssystemen oder weiteren Robotern und vereinfacht die Planung von Automatisierungslösungen. Mit sechs Freiheitsgraden und einer Montage in nahezu beliebiger Orientierung kann der Cobot flexibel an unterschiedliche Anlagenkonzepte angepasst werden. Besonders bei Materialhandling, CNC-Beladung, Verpackungsaufgaben oder Pick-and-Place-Prozessen profitieren Anwender von einer hohen Flächenabdeckung innerhalb einer kompakten Roboterzelle.

Der FR5-WML wurde für die Integration in bestehende Automatisierungsumgebungen ausgelegt. Standardmäßig unterstützt er Ethernet, TCP/IP sowie Modbus TCP und Modbus RTU. Darüber hinaus stehen industrielle Kommunikationsprotokolle wie PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP und CC-Link optional zur Verfügung. Dadurch lässt sich der Roboter in Steuerungskonzepte mit Siemens-, Beckhoff-, Rockwell-, Codesys- oder B&R-Systemen einbinden. Für Entwickler bietet FAIRINO eine offene Softwarearchitektur mit SDKs für Python, C# und C++. Zusätzlich werden ROS und ROS2 unterstützt, was den Einsatz in Forschungs-, Entwicklungs- und anspruchsvollen Automatisierungsprojekten erleichtert. Anwender erhalten dadurch sowohl auf SPS-Ebene als auch auf Softwareebene umfangreiche Möglichkeiten zur individuellen Anbindung und Erweiterung.

Für die Programmierung und Bedienung stehen beim FR5-WML mehrere benutzerfreundliche Optionen zur Verfügung. Ein 10,1-Zoll-Teach-Pendant ermöglicht die direkte Einrichtung und Anpassung von Bewegungsabläufen an der Anlage. Ergänzend kann der Roboter über eine browserbasierte WebApp bedient werden, wodurch der Zugriff auf Funktionen und Einstellungen auch ohne spezielle Softwareinstallation möglich ist. Die Drag-and-Drop-Programmierung erleichtert insbesondere den Einstieg in die Robotik und reduziert den Aufwand bei wiederkehrenden Anpassungen. Gleichzeitig bietet die offene Schnittstellenstruktur ausreichend Spielraum für komplexere Automatisierungskonzepte. Dadurch eignet sich der Cobot sowohl für Anwender mit wenig Robotikerfahrung als auch für Integratoren, die individuelle Prozessabläufe realisieren möchten.

Neben klassischen Handhabungsaufgaben wurde der FR5-WML gezielt für Schweißanwendungen entwickelt. Der Cobot unterstützt Prozesse wie MIG-, TIG- und Laserschweißen und verfügt über schweißspezifische Funktionen wie Arc Tracking und Nahtverfolgung. Diese helfen dabei, Abweichungen im Werkstück oder Fertigungstoleranzen während des Prozesses auszugleichen und eine gleichmäßige Bearbeitung sicherzustellen. Die 360°-Rotation der sechsten Achse erweitert die Bewegungsfreiheit beim Anfahren komplexer Schweißpositionen und erleichtert die Bearbeitung schwer zugänglicher Bereiche. In Kombination mit einer TCP-Geschwindigkeit von bis zu 2 m/s und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm lässt sich der Roboter für unterschiedliche Schweißaufgaben sowie für automatisierte Fertigungsprozesse mit hohen Anforderungen an Beweglichkeit und Prozessstabilität einsetzen.

Der Fairino FR5-WML lässt sich über die RBTX-Plattform nicht nur als Einzelroboter beziehen, sondern auch mit passendem Automatisierungszubehör zu einer vollständigen Anwendung ausbauen. Anwender können den Cobot mit Greifern, Kamerasystemen, Kraft-Momenten-Sensoren sowie weiterem kompatiblem Zubehör kombinieren und dadurch unterschiedlichste Handhabungs-, Inspektions- oder Montageaufgaben realisieren. Durch den modularen Ansatz können Komponenten gezielt auf die jeweilige Anwendung abgestimmt werden. Darüber hinaus unterstützt RBTX bei der Konfiguration kompletter Robotersysteme, von der Auswahl der Hardware bis hin zur fertig integrierten Automatisierungslösung mit dem FR5-WML. Damit erhalten Unternehmen einen zentralen Ansprechpartner für Robotik, Peripherie und Systemintegration und können den Aufwand bei Planung, Beschaffung und Umsetzung ihrer Automatisierungsprojekte reduzieren.