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Demonstrieren Sie die Besonderheiten einer Delta-Kinematik mit dem Mini Delta-Roboter. Durch seine kompakten Maße und das geringe Gewicht ist er ideal für Ausbildungs- und Trainingszwecke geeignet. Im Lieferumfang des Roboters ist keine Steuerung enthalten.

Bitte beachten Sie, dass die tatsächliche Nutzlast Ihres Roboters noch um das Eigengewicht des jeweils gewählten Endeffektors reduziert wird.

Mini Delta-Roboter

Roboter

CAD file

7ubwzfBUSUq1S8v70XKDC7

六角 V2 delta 3D 列印機 DIY 設計

Hexagon V2 Delta 3D Printer DIY Design

Hexagon V2 Delta 3D Printer DIY Ontwerp

Projeto DIY da impressora 3D Hexagon V2 Delta

Delta机器人用于Hexagon V2 3D打印机

Design fai-da-te per stampante 3D Hexagon V2 Delta

DIY 

DIY - Faça você mesmo

Kendin Yap

Do It Yourself

Bei diesem 3D Drucker handelt es sich um ein DIY Design des Fablabs Karlsruhe

Inspiriert vom Rostock Max v2 von SeeMeCNC.com, zeichnet sich dieser Drucker durch seine Anpassungsfähigkeit und die Verwendung von leicht zugänglichen Teilen aus, die es ermöglichen, ihn in einer Hobbywerkstatt oder einem FabLab zu bauen.

Weitere Informationen und Stücklisten finden Sie unter:

3D printing

3D-printen

3D打印

Impresión 3D

3D 프린팅

Druk 3D

3D 列印

Impression 3D

3Dプリント

3dprinting

3D-Druck

Hexagon V2 Delta 3D Drucker im DIY Design

Automated handling of snail shells

Customer Tests

Testen door klanten

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testes de clientes

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Test dei clienti

customer-tests

Kundentests

Pick & Place

Pick-and-Place

Al ve yerleştir

拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

Pick &amp: Place

取放 (揀選 & 放置)

Pick and place

หยิบและวาง

pick-n-place

Material handling

Manuseio de materiais

Malzeme taşıma

Przeładunek materiałów

Manipulación de materiales

倉儲物流

物料搬运

Materiaal handling

ระบบจัดการสินค้า

물류 산업

Movimentazione dei materiali

マテリアルハンドリング

Manipulation

material-handling

Handhabung

Bei dieser speziellen Kundenapplikation bestand die Aufgabe darin, Schneckenhäuser innerhalb einer vom Kunden vorgegebenen Zykluszeit präzise an verschiedene Positionen zu transportieren. Die größte Herausforderung lag in der Auswahl des geeigneten Endeffektors, da die Schneckenhäuser während des gesamten Prozesses unbeschädigt bleiben mussten.

Nach sorgfältiger Überprüfung der Anforderungen entschied man sich für den Einsatz eines SoftGrippers. Dieser Greifer zeichnet sich durch seine Flexibilität und Anpassungsfähigkeit aus, wodurch er sich optimal an die Form der empfindlichen Schneckenhäuser anpassen kann. Dies gewährleistet nicht nur den sicheren Transport, sondern minimiert auch das Risiko von Beschädigungen.

Die Wahl des SoftGrippers war entscheidend für den Erfolg der Applikation, da herkömmliche Greifer aufgrund ihrer starren Struktur nicht in der Lage gewesen wären, die empfindlichen Schneckenhäuser ohne Beschädigung zu handhaben. Durch den Einsatz des SoftGrippers konnte die geforderte Zykluszeit eingehalten und gleichzeitig die Integrität der Schneckenhäuser bewahrt werden.

Restaurant

Restauration

餐饮

レストラン

餐廳

식당

restauracja

gastronomy

Automatisiertes Handling von Schneckenhäusern

Downstream sprue separation using a Delta-Robot

Injection molding

注塑成型

injection-molding

Spritzguss

In diesem Video stellen wir eine innovative Lösung für die nachgelagerte Angusstrennung in der Spritzgussproduktion vor. Diese Anwendung verwendet einen Delta-Roboter, IRC, Zimmergreifer, Kamera, Rotationsförderer und Stufenförderer, um den Prozess zu optimieren und die Effizienz zu maximieren.

In dem Video wird die Funktionsweise des Rotationsförderers und der Kamera zur präzisen Erkennung und Trennung der Angüsse demonstriert.

Der Zimmergreifer wird in Aktion gezeigt, wie er die Angüsse sicher und effizient handhabt. Der Stufenförderer unterstützt den Prozess durch seine präzise Fördertechnik.

Diese Lösung bietet zahlreiche Vorteile, darunter eine erhöhte Produktionsgeschwindigkeit, reduzierte Ausschussraten und verbesserte Arbeitssicherheit. Zudem wird ein geringer Footprint gewährleistet, was die Integration in verschiedene Produktionsumgebungen erleichtert.

Manufacturing

Production

製造業

Fabricação

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

Produzione

manufacturing

Produktion

Nachgelagerte Angusstrennung per Delta-Roboter

Downstream sprue separation of clip bearings

In diesem Video präsentieren wir eine fortschrittliche Lösung zur nachgelagerten Angusstrennung von Clipslagern in der Spritzgussproduktion. Die Anwendung nutzt ein Delta-Robotersystem, IRC, Rotationsförderer, einen igus Vakuumgreifer mit Dreheinheit und einen Zimmergreifer, um den Prozess zu optimieren und die Effizienz zu steigern.

Der Aufbau des Delta-Roboters und die Integration des IRC werden gezeigt, ebenso wie die Funktionsweise des Rotationsförderers und der Kamera zur präzisen Erkennung und Trennung der Angüsse.

Der igus Vakuumgreifer mit Dreheinheit wird in Aktion gezeigt, wie er die Clipslager sicher und effizient handhabt. Der Zimmergreifer ergänzt den Prozess durch seine präzise Greiftechnik. Die gesamte Anlage arbeitet reibungslos und effizient dank der zuverlässigen Energie- und Datenübertragung.

Die Vorteile dieser Lösung umfassen die Erhöhung der Produktionsgeschwindigkeit, die Reduzierung von Ausschuss und die Verbesserung der Arbeitssicherheit. Zudem wird ein geringer Footprint gewährleistet, was die Integration in verschiedene Produktionsumgebungen erleichtert.

Nachgelagerte Angusstrennung von Clipslagern

Inexpensive packaging application with vacuum gripper

使用真空夹具的低成本包装应用

Voordelige verpakkingstoepassing met vacuümgrijper

Applicazione di confezionamento economica con pinza a vuoto

Aplicação de embalagem econômica com garra a vácuo

Assembly

Montage

조립

Montaż

安装

Assemblage

組裝

組付け

Montaje

assembly

Das Video zeigt einen Testaufbau von igus für Kunden aus der Verpackungsindustrie. Ein Delta-Roboter wird in einer igus-Zelle eingesetzt. Der Roboter verwendet eine Cobot-Pumpe, um Kleinteile aufzunehmen und sie vom Förderband in einen Karton zu legen.

Dies demonstriert die Fähigkeit des Roboters, präzise und effiziente Bewegungen auszuführen, was für Verpackungsanwendungen von entscheidender Bedeutung ist. Es ist ein gutes Beispiel für die Anwendung von Automatisierungstechnologie in der Verpackungsindustrie.

Logistics

Logistiek

物流設備

物流

Logística

물류 시스템

Logistique

Logistyka

搬送装置

logistics

Logistik

Packaging

包装機械

包装业

Verpakkingsindustrie

포장 산업

包裝業

Przemysł pakujący

Emballage

Empaquetado y embalaje

packaging

Verpackung

Preiswerte Verpackungsanwendung mit Vakuumgreifer

Vision based mushroom handling application

Applicazione di manipolazione dei funghi basata sulla visione

Vision-toepassing voor verwerking van champignons

Aplicativo de manuseio de cogumelos baseado em visão

Bin-Picking

料框抓取

箱式拾取

Grijpen in de kist

Collecte de bac

빈 피킹(Bin-picking)

ビン詰め作業

Podnoszenie-Pojemników

bin-picking

总览

Im Rahmen eines Kundentests in der Customer Testing Area der Firma 

 in Köln wurde ein Versuchsaufbau für einen Kunden realisiert. Ziel des Tests war es, das Pick-and-Place-Verfahren für die Lebensmittelindustrie zu evaluieren. Konkret ging es darum, Pilze vom Förderband zu greifen und zu platzieren. Hierbei kamen folgende Komponenten zum Einsatz:

Der Versuchsaufbau ermöglichte es, die Effizienz und Genauigkeit des Pick-and-Place-Prozesses zu testen. Die Kombination aus dem igus Delta Robot und der ifm 2D-Kamera bietet eine zuverlässige Lösung für automatisierte Aufgaben in der Lebensmittelindustrie.

Food

Gıda

食品级

食品

Industria alimentaria

Makanan

Alimentos

Produits alimentaires

Nel settore alimentare

อาหาร

食物

Żywność

Voedsel

식품

food

Lebensmittel

Kamerabasiertes Handling von Pilzen

Vision based Pick and Place application with rotary gripper

Aplicação de Pick and Place baseada em visão com garra rotativa

Vision-gebaseerde Pick & Place-toepassing met roterende grijper

Applicazione pick & place basata sulla visione con pinza rotante

In diesem Video wird ein Kundentest-Aufbau vorgestellt, bei dem kleine Komponenten in einer Roboterzelle auf einem Förderband bewegt werden. Zu Beginn des Videos sehen wir, wie die kleinen Komponenten auf das Förderband gelegt werden. Sie werden dann in die Roboterzelle transportiert. Eine strategisch in der Zelle platzierte Kamera erkennt die genaue Lage der Teile auf dem Band.

Sobald die Kamera die Koordinaten der Teile erfasst hat, werden diese Informationen an einen oben montierten Delta-Roboter weitergegeben. Dieser Roboter ist mit einem pneumatischen Drehgreifer ausgestattet, der die Teile präzise greift.

Der Delta-Roboter bewegt sich dann, gesteuert durch die von der Kamera bereitgestellten Koordinaten, und legt die Teile immer in der gleichen Ausrichtung ab.

Dieser Prozess demonstriert die Präzision und Effizienz der Roboterzelle im Umgang mit kleinen Komponenten. Zusammenfassend ist dieses Video eine hervorragende Darstellung der Anwendung moderner Robotertechnologie in der Fertigung und Montage. Es zeigt, wie durch den Einsatz von Kameras, Delta-Robotern und pneumatischen Drehgreifern eine effiziente und genaue Handhabung kleiner Komponenten erreicht werden kann.

Kamerabasierte Pick and Place Anwendung mit Drehgreifer

Pick and place with igus Delta in combination with a conveyor belt

Pick and Place mit igus Delta in Kombination mit einem Förderband

Mini Delta-Roboter

Low Cost Lösungen erstellt mit RBTX

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