Robolink DP SW | 5 DOF | 790 mm | 2kg
Vorkonfigurierter 5-Achs-Cobot für präzise und flexible Automatisierung
Der robolink® DP ist ein 5-Achs-Leichtbauroboter mit integrierter Steuerung im Schaltschrank. Mit einer Reichweite von 790 mm, einer maximalen Nutzlast von 3 kg und einer Positioniergenauigkeit von ±1 mm eignet er sich ideal für präzise Pick-and-Place- und Handling-Aufgaben. Die NEMA23 XL Schrittmotoren arbeiten mit 24/48 V bei bis zu 4,2 A.
Die Steuerung erfolgt über igus® Robot Control (iRC) und unterstützt gängige Protokolle wie Modbus, TCP/IP und ROS. Dank offener Schnittstellen ist eine einfache Integration in bestehende Automatisierungssysteme möglich.
Typische Einsatzbereiche sind Montage, Maschinenbeschickung, Laborautomatisierung und Prüfprozesse. Ideal für KMU, Integratoren und Bildungseinrichtungen, die eine sofort einsatzbereite, kosteneffiziente Robotiklösung suchen.
Highlights
Spritzwassergeschützt
Spritzwasser Beständigkeit durch für die Schutzklasse IP 44
Verbindungselemente aus Edelstahl
Motoren mit Encoder mit der Schutzklasse IP 65
Kostenloser Download
Jetzt runterladen und vorab testen
Laden Sie die Software jetzt kostenlos runter. So können Sie sich bereits vor dem Kauf der Komponenten mit der Bedienoberfläche und den Funktionen vertraut machen. Mit dem Digital Twin verschaffen Sie sich einen Überblick, über die Möglichkeiten Ihres Roboters. (Systemvoraussetzungen: Windows 10, Freier USB 2.0 Port, Ethernet Port, 500 MB freier Speicherplatz.).
Inklusive igus® Robot Control
Modulare Steuerung und Software
Dieses Set ermöglicht es Ihnen den einen robolink® Roboterarm zu steuern. Mit der zugehörigen Software können Sie den Roboter über eine graphische Benutzeroberfläche programmieren und steuern. Die Hauptmerkmale sind:
Modular, auf Hutschienen-Redundanz basierende Steuerung, leicht zu erweitern
Flüssige Bewegung mit 1/256 Mikroschritten
Energiesparender Betrieb mit anpassungsfähiger Stromsteuerung: Trinamics StallGuard2 and CoolStep Technologie
Intuitives Steuerungs- und Programmierungsumfeld mit interaktiver 3D-Benutzeroberfläche
Programmierbefehle wie Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop, etc.
Remote-Zugriff der Oberfläche auf den Computer per TCP/IP möglich
ROS Pakete sind verfügbar
Schaltschrank
Optionales Handheld mit Touchscreen
Wählen Sie das das passende Setup für sich aus.
Sie können den Roboter entweder über Ihren Windows 10 Rechner oder über das optionale Handheld mit Touchscreen steuern. Am PC kann der Roboter über eine grafische Benutzeroberfläche programmiert werden. Mit dem Handheld können Sie den Roboter mit einem Joystick steuern und Programme auf dem Touchscreen starten. Zusätzlich können Sie auch ein Gamepad zur Steuerung an Ihren Windows PC als Alternative zum Handheld anschließen. Mit dem Handheld läuft der Roboter nach der Programmierung über den Windows PC autark ohne den Rechner.
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