igus SCARA | 4 DOF | 560 mm | 2kg
)
Varianten: inkl. iRC Schaltschrank Steuerung
Kompakter 4-Achs-Roboter für präzise Pick-and-Place-Automatisierung
Der igus SCARA RL-SCR-0100.B ist ein kostengünstiger 4-Achs-Roboter mit einer Reichweite von 560 mm und einem Z-Achsen-Hub von 500 mm. Mit einer Traglast von bis zu 2 kg, einer Positioniergenauigkeit von ±0,5 mm und einer Geschwindigkeit von bis zu 20 Picks pro Minute eignet er sich ideal für präzise Handhabungs- und Sortieraufgaben. Die Konstruktion aus tribologisch optimierten Kunststoffen ermöglicht eine lange Lebensdauer und einen minimalen Wartungsaufwand.
Die Steuerung erfolgt optional über die kostenlose igus® Robot Control, die als Schaltschrank- oder Hutschienen-Version erhältlich ist. Die intuitive Software unterstützt digitale Ein- und Ausgänge, Modbus TCP/IP und ROS-Pakete und verfügt über eine 3D-Benutzeroberfläche. Alternativ kann jede Achse einzeln über die dryve D1 Motorsteuerung betrieben werden.
Typische Einsatzbereiche sind Pick & Place, Förderbandbeladung, Laborautomatisierung und einfache Montageprozesse. Dank der modularen Integration eignet sich der RL-SCR-0100.B ideal für flexible Automatisierungslösungen in kompakten Produktionsumgebungen.
Highlights
Inklusive igus® Robot Control
Modulare Steuerung und Software
Dieses Set ermöglicht es Ihnen den einen robolink® Roboterarm zu steuern. Mit der zugehörigen Software können Sie den Roboter über eine graphische Benutzeroberfläche programmieren und steuern. Die Hauptmerkmale sind:
Modular, auf Hutschienen-Redundanz basierende Steuerung, leicht zu erweitern
Flüssige Bewegung mit 1/256 Mikroschritten
Energiesparender Betrieb mit anpassungsfähiger Stromsteuerung: Trinamics StallGuard2 and CoolStep Technologie
Intuitives Steuerungs- und Programmierungsumfeld mit interaktiver 3D-Benutzeroberfläche
Programmierbefehle wie Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop, etc.
Remote-Zugriff der Oberfläche auf den Computer per TCP/IP möglich
ROS Pakete sind verfügbar
Schaltschrank
 "https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png")
Kostenloser Download
Jetzt runterladen und vorab testen
Laden Sie die Software jetzt kostenlos runter. So können Sie sich bereits vor dem Kauf der Komponenten mit der Bedienoberfläche und den Funktionen vertraut machen. Mit dem Digital Twin verschaffen Sie sich einen Überblick, über die Möglichkeiten Ihres Roboters. (Systemvoraussetzungen: Windows 10, Freier USB 2.0 Port, Ethernet Port, 500 MB freier Speicherplatz.).
 "https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png")
Optionales Handheld mit Touchscreen
Wählen Sie das das passende Setup für sich aus.
Sie können den Roboter entweder über Ihren Windows 10 Rechner oder über das optionale Handheld mit Touchscreen steuern. Am PC kann der Roboter über eine grafische Benutzeroberfläche programmiert werden. Mit dem Handheld können Sie den Roboter mit einem Joystick steuern und Programme auf dem Touchscreen starten. Zusätzlich können Sie auch ein Gamepad zur Steuerung an Ihren Windows PC als Alternative zum Handheld anschließen. Mit dem Handheld läuft der Roboter nach der Programmierung über den Windows PC autark ohne den Rechner.
Low Cost Lösungen erstellt mit RBTX
Buchen Sie einen kostenlosen Videocall mit unseren Experten
