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<ul>
<li>Zur Anwesenheits-, Vollständigkeits-, Positions- und Qualitätskontrolle</li>
<li>Drehlageunabhängige Konturerkennung</li>
<li>Stand-alone-Gerät mit integrierter Beleuchtung</li>
<li>Intuitive, benutzerfreundliche Bedienung</li>
<li>Leistungsfähige Ethernet-Schnittstelle zur Datenübertragung</li>
<li>Modell: O2D220</li>
</ul>

Objekterkennungssensor - Standardoptik 18x14

Vision

CAD file

Programming manual

Installation Guide

Operating instructions

EtherNet/IP process interface

Data sheet

Link zum Hersteller

Integrationsanleitung und Plugin-Download für igus Robot Control

3H78sXvaVjQh4T1OhLnp1X

Über diesen Link werden Sie zum intelligenten Bildfeldrechner des Herstellers ifm weitergeleitet: 

Der intelligente Bildfeldrechner für Ihre Produktauswahl - ifm

Camera-assisted component separation

Separação de componentes assistida por câmera

Componentscheiding met camera

相機輔助元件分離

Separazione assistita dei componenti con visione

摄像设备辅助机器人分离组件

Bin-Picking

料框抓取

箱式拾取

Grijpen in de kist

Collecte de bac

빈 피킹(Bin-picking)

ビン詰め作業

Podnoszenie-Pojemników

bin-picking

Beispiel für eine Komplettlösung von Variobotic

Bei diesem Anwendungsbeispiel aus dem Bereich "bin picking" konnten gleich mehrere Arbeitsschritte mit einer intelligenten Lösung automatisiert werden.

Der Vorratsbunker lässt die Komponenten auf den "Varioshaker 270" fallen, worauf hin dieser diese mit Hilfe von Vibration vereinzelt. Das Vision System erkennt anschließend die einzelnen Teile und übermittelt diese Daten an den Dobot. Dieser nimmt mit Hilfe eines EGP-Endeffektors die Komponenten zur weiteren Verarbeitung auf.

Mit Hilfe der verschiedenen Roboterkomponenten konnte eine intelligente Lösung kreiert werden.

Manufacturing

Production

製造業

Fabricação

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

Produzione

manufacturing

Produktion

Kameraunterstützte Bauteilevereinzelung

VarioFeed Advanced - All-in-one package for flexible separation of bulk materials

VarioFeed 進階 - 多合一包裝，用於靈活分離散裝材料

VarioFeed Advanced - Alles-in-één pakket voor flexibele scheiding van bulkmaterialen

VarioFeed Advanced - 灵活分离散装物料的一体化解决方案

Pick & Place

Pick-and-Place

Al ve yerleştir

拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

Pick &amp: Place

取放 (揀選 & 放置)

Pick and place

หยิบและวาง

pick-n-place

Das All-in-One Paket für optimale Teilvereinzelung

Der VarioFeed von Variobotic ermöglicht eine einfache und flexible Zuführlösung, die auch noch kostengünstig ist. Die VarioFeed Advanced Kombination besteht aus dem Bauteilvereinzeler VarioShaker 270, dem Roboter DOBOT M1 (Pro) sowie einem Zuführsystem und einer Bildverarbeitungslösung. Der Industrieroboter DOBOT M1 überzeugt in der Lösung mit hoher Genauigkeit (+- 0,02 mm) und kommt gemeinsam mit dem VarioShaker 270 auf bis zu 20 picks/min. Die Anwendung zeichnet sich durch eine einfache Bedienung und schnelle Inbetriebnahme aus. Durch das All-in-One Paket lassen sich diverse Arbeitsschritte wie im Pick und Place Bereich automatisieren.

VarioFeed Advanced - All-in-One Paket zur flexiblen Vereinzelung von Schüttgut

Multiflexible parts sorting - with VarioShaker and Epson SCARA robot

Smistamento flessibile dei pezzi - con VarioShaker e il robot Epson SCARA

Multiflexibel sorteren van onderdelen - met VarioShaker en Epson SCARA-robot

Classificação multiflexível de peças - com o VarioShaker e o robô SCARA da Epson

灵活的零件分拣 - 使用VarioShaker和Epson SCARA机器人实现

多種靈活的零件分類-使用VarioShaker和Epson SCARA 機器人

Assembly

Montage

조립

Montaż

安装

Assemblage

組裝

組付け

Montaje

assembly

Multiflexible low cost Lösung für die Teilesortierung

Der Bauteilvereinzeler VarioShaker 270 bietet einen multiflexiblen Einsatz für die Teilsortierung. Besonderheit der Anlage ist vor allem die Möglichkeit, dass mehrere Bauteilarten über das System vereinzeln werden können. Es muss also nicht für jedes Bauteil eine neue Anlage konzipiert und gebaut werden. Durch diese Anlage entsteht ein vollautomatischer Prozess, der wenig Überwachungszeit auf Seiten des Bedieners bedarf. Darüber hinaus kann die Anlage mehrere Stunden lang autonom arbeiten und ist somit für den Mehrschichtbetrieb geeignet. Die vollintegrierte Lösung durch definierte Schnittstellen ermöglicht es, die Maschine für nachfolgende Prozesse zu erweitern. Somit bleibt die Anlage flexibel und passt sich jeder Produktion und Bauteil an.

Im ersten Schritt gelangen Pins, die unsortiert als Schüttgut vorliegen, durch einen Vibrationsbunker auf den VarioShaker 270, der die Bauteile vereinzelt. Nach lagerichtiger Erkennung der Bauteile durch ein Bildbearbeitungssystem kann der SCARA-Roboter die Teile durch die Schwenkachse aufnehmen und in eine fertige Palette einsortieren. Die fertige Palette steht nun durch das Einsortieren für eine Weiterverarbeitung bereit.

Multiflexible Teilesortierung - mit VarioShaker und Epson SCARA Roboter

Customer test - quality contol with a vision system

客戶測試-視覺系統的品質控制

Klanttest - kwaliteitscontrole met een vision-systeem

客户测试 - 使用视觉系统的质量控制

Quality control

质量控制

Kontrola jakości

品質管制

Kwaliteitscontrole

品質管理

Control de calidad

품질 관리

Contrôle qualité

quality

Quality Control

Customer Tests

Testen door klanten

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testes de clientes

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Test dei clienti

customer-tests

Kundentests

Raumportal testet Kompatibilität mit einem Kunden Bildverarbeitungssystem

Die automatisierte Qualitätskontrolle durch den Einsatz von Bildverarbeitungssystemen gewinnt immer mehr an Beliebtheit, da sie erhebliche Kosteneinsparungen ermöglicht. Unser Kunde in diesem Testfall hat sich intensiv mit solchen Vision-Systemen beschäftigt und wollte diese mit Portalrobotern kombinieren, um die Inspektion von Platinen zu automatisieren.

Unsere igus Portale enthalten vorkonfigurierte drylin Linearmodule und Linearachsen mit igus Schrittmotoren, sowie alle notwendigen Bauteile für den Eigenaufbau. Typische Anwendungen unserer Portalroboter sind Pick and Place, Förderband-Picking und Stapelaufgaben im mehrdimensionalen Raum. Unsere Portale bestehen hauptsächlich aus unseren tribologisch optimierten Kunststoffen, was eine hohe Kosteneinsparung ermöglicht.

Kundentest - Qualitätskontrolle mit Kamerasystem

Coleta e colocação com base em câmera

Camera-based pick and place

Pick & place basato sul sistema di visione

Picken en plaatsen met camera

以攝影機為基礎的拾放

基于摄像系统的取放应用

In dieser Anwendung wurde eine Pick and Place Aufgabe mit einem Raumportal in Kombination mit einem Kamerasystem realisiert. Die Kamera macht die Anwendung intelligenter, da die zu greifenden Komponenten nicht mehr immer in der gleichen Position stehen müssen, sondern selbstständig durch den Roboter identifiziert werden. Das macht das ganze System ausfallsicherer flexibler.

Mit dieser smarten Lösung werden sowohl Mitarbeiter entlastet, als auch Kosten gesenkt, da der Roboter im 3-Schicht Betrieb arbeiten kann. Somit amortisiert sich die Investition innerhalb weniger Monate.

Kamerabasiertes Pick and Place 

SCHUNK - Intelligent sorting system

SCHUNK - Sistema di smistamento intelligente

SCHUNK - Intelligent sorteersysteem

SCHUNK - Sistema de classificação inteligente

SCHUNK - 智能分拣系统

SCHUNK-智慧分揀系統

In dieser beeindruckenden Anwendung hat SCHUNK eine Pick & Place-Aufgabe durch die Vollautomatisierung verschiedener Komponenten gelöst. Der UR3e Gelenkarmroboter wurde mit einem SCHUNK SGC-System ausgestattet und neben einem Varioshaker 270 positioniert. Das Besondere am SGC ist, dass es sowohl einen Greifer als auch ein darauf abgestimmtes Kamerasystem enthält, mit dem der Roboter die Komponenten auf dem Varioshaker erkennt. Der Varioshaker nutzt seine Vibrationsfunktion, um die aufliegenden Komponenten neu auszurichten, falls sie sich in einer ungünstigen Greifposition oder unzulässigen Ausrichtung befinden.

Zusätzlich zur eigentlichen Pick & Place-Aufgabe wurde eine Fehlervermeidungsfunktion in das System integriert, die zusätzliche Kosten, Ausfallzeiten und manuelle Nachjustierungen der Komponenten verhindert.

SCHUNK - Intelligentes Sortiersystem

Gantry robot grips small components

龙门机器人抓取小零件

Portaalrobot grijpt kleine onderdelen

Il robot cartesiano afferra piccoli componenti

O robô cartesiano agarra pequenos componentes

龍門機器人抓握小零件

In dieser Pick and Place Anwendung geht es um das präzise Greifen und Ablegen von sehr kleinen Ringen. Für die Umsetzung wurde ein 3-Achs Raumportal Roboter mit einem speziellen Kleinteilegreifer und einem Objekterkennungssensor ausgestattet. Der Sensor identifiziert die Teile, woraufhin das Portal die Kleinteile mit dem Greifer aufnimmt und in die vorgesehene Box legt. Auf diese Weise arbeiten Roboter, Endeffektor und Kamerasystem effizient und zuverlässig zusammen.

Portalroboter erfasst kleine Komponenten

Pick & place di praline di cioccolato con il Delta robot

巧克力果仁糖挑放delta機器人

Pralinês de chocolate escolhidos e colocados com o robô Delta

使用Delta机器人分拣巧克力

Chocolate pralines pick and place with Delta robot

Chocoladepralines plukken en plaatsen met Delta-robot

In unserem neuesten Kundentest hat unser hochmoderner Deltaroboter, ausgestattet mit einer fortschrittlichen Cobot Pumpe, erfolgreich Pralinen von einem Förderband aufgenommen und sie präzise in die Verpackung gelegt. Dieser Durchbruch markiert einen bedeutenden Schritt in Richtung Teilautomatisierung im Verpackungsbereich. Durch die Implementierung dieser Technologie konnten wir die Effizienz steigern und gleichzeitig die Qualität unserer Verpackungsprozesse sicherstellen.

Objekterkennungssensor - Standardoptik 18x14

Highlights

Erleichtern Sie sich die Produktuswahl

Low Cost Lösungen erstellt mit RBTX

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