Indoor-Farming mit Robotern

Kleinbauern zielen darauf ab, ihre Ernteerträge zu maximieren, den Arbeitsaufwand und die Abfallmenge zu minimieren und umweltfreundliche sowie energieeffiziente Anbautechniken einzusetzen. Hierfür wurde das TrellaGro LST™ entwickelt. Dieses automatisierte Anbausystem nutzt Robotik, um Pflanzen sanft dazu zu trainieren, horizontal statt vertikal zu wachsen. Zudem ermöglicht es den Landwirten, Umweltbedingungen wie Temperatur, Luftfeuchtigkeit und CO2-Gehalt zu überwachen.

Das TrellaGro LST™ wurde mit Hilfe von igus Produkten realisiert. Zu den Vorteilen zählen niedrige Kosten, leiser Betrieb, geringes Gewicht, Selbstschmierung, Korrosions- und Schmutzbeständigkeit, Langlebigkeit und einfache Montage. Zum Einsatz kamen igus drylin® W Stehlager als Lagerstellen für die Laufwagen und drylin® W-Profil-Doppelschienen.

Die patentierte Technologie für das Pflanzentraining basiert auf zwei “Schlitten”, die sich unabhängig voneinander auf derselben linearen Achse bewegen. Der erste, der Apex-Schlitten, erkennt das vertikale Wachstum der Pflanze und lenkt sie während der vegetativen Wachstumsphase sanft in eine Richtung, bis die Pflanze horizontal wächst. Der zweite Wagen, der unter dem Apex-Wagen positioniert ist, beherbergt Ventilatoren und weitere Umweltsensoren. Dieser Wagen fährt im Laufe eines Wachstumszyklus mehrmals hin und her, sodass die eingebauten Ventilatoren die Luft durch das Laub darüber leiten können. Um zwei unabhängige “Schienen” für lineare Bewegungen in unmittelbarer Nähe übereinander zu stapeln, wurden pro Einheit zwei igus drylin® W-Profil-Doppelschienen (WSQ-10-40) verwendet. Diese Schienen lassen sich leicht an einen stranggepressten Aluminiumrahmen montieren und halten drei (von vier) Rahmenbefestigungsschlitzen für die Montage anderer Komponenten frei, während sie zwei lineare Schienen für den Apex-Wagen und den Lüfterwagen bereitstellen.

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