“Das Arbeiten mit dem ReBeL von igus ist leicht zu erlernen”
Barbara Dörsam, Ph.D.
Hochschule der Medien – Stuttgart, Deutschland
Geringe Kosten
Unter 5.000€
Geringere Komplexität
mit der igus robot control
Geringere Zeit
Schneller Einsatz via RBTX
Geringes Risiko
Bei vorsichtigem ReBeL Cobot-Verhalten
Auf einen Blick
Bei Roborista, einer vollautomatischen Espressobar, trifft Robotik auf Webentwicklung und 3D-Druck. Von der Bestellung über eine benutzerdefinierte Weboberfläche bis zur Bezahlung durch einen Spielzeugroboter ist der Prozess spielerisch und doch präzise. Der ReBeL-Roboter übernimmt das Brühen: Er erkennt die Tasse, bewegt sie zur Maschine, startet den Brühvorgang und liefert den Kaffee - auf Wunsch auch mit Milch und Zucker. Alle Greifkomponenten wurden von Studenten entworfen und gedruckt, was Roborista zu einem Vorzeigeprojekt für kostengünstige Automatisierung, Kreativität und praxisnahe Technik macht.
Die Herausforderungen: Kombination von Robotik, Design und Benutzerinteraktion auf kleinstem Raum
Roborista ist ein von Studenten geleitetes Projekt, das Robotik, Webentwicklung und 3D-Druck zu einer vollautomatischen Espressobar zusammenführt. Das Ziel: ein System zu schaffen, das nicht nur Kaffee brüht, sondern auch auf spielerische und intuitive Weise mit den Benutzern interagiert.
Vielfältig in der Anwendung - und jede Bewegung präzise:
Die Automatisierungslösung arbeitet in einer dynamischen Umgebung, in der Becher zuverlässig erkannt, gegriffen und bewegt werden müssen:
- Erkennung von Tassen durch Bildverarbeitung
- Greifen und Transportieren mit einem maßgeschneiderten 3D-gedruckten Greifer
- Start und Überwachung des Brauprozesses
- Lieferung von fakultativen Zutaten wie Milch und Zucker
Effizienz trifft Kreativität
Das Projekt wurde mit preisgünstigen Komponenten und von Studenten entwickelter Software realisiert. Der ReBeL-Roboter wurde aufgrund seiner kompakten Bauweise und einfachen Integration ausgewählt.
Maßgeschneiderte Lösung anstelle eines Standardprodukts
Alle Greifwerkzeuge und die Steuerlogik wurden im eigenen Haus entwickelt und gedruckt, so dass eine vollständige Anpassung und schnelle Prototypenerstellung möglich ist - ideal für den Unterricht und für experimentelle Umgebungen.
Die Lösung: Automatisierter Espresso-Service mit Präzision und Persönlichkeit
Um den manuellen Aufwand zu reduzieren und ein einzigartiges Benutzererlebnis zu schaffen, verwendet Roborista einen ReBeL 6 DOF-Roboter, um den Kaffeezubereitungsprozess zu automatisieren. Der Roboter identifiziert die Tasse, bewegt sie zur Maschine, beginnt mit dem Brühvorgang und liefert das Endprodukt - optional mit Milch und Zucker.
Mit einer Reichweite von 660 mm und einer Wiederholgenauigkeit von ±1 mm gewährleistet der ReBeL zuverlässige und präzise Bewegungen. Das von Studenten entwickelte und 3D-gedruckte Greifsystem ermöglicht eine flexible Handhabung verschiedener Bechertypen.
Der gesamte Prozess wird über eine eigens entwickelte Weboberfläche gesteuert, über die die Benutzer Bestellungen aufgeben und mit dem System interagieren können. Die spielerische Integration eines Spielzeugroboters zum Bezahlen verleiht dem System eine einzigartige Note.
Dank kostengünstiger Hardware, Open-Source-Software und studentischer Innovation ist das System erschwinglich, anpassungsfähig und ideal für Bildungseinrichtungen und öffentliche Demonstrationen.
Key facts
Arbeitsraum
660 mm
Präzision
±1 mm
Max. Nutzlast
2 kg
Kosteneffizienz
4,970 €
Zusammenfassung
Die Automatisierung bei Roborista ist nicht nur eine technische Errungenschaft - sie ist eine kreative und lehrreiche Erfahrung. Die Integration von Robotik, Webtechnologie und 3D-Druck zeigt, wie Innovation spielerisch und praktisch sein kann. Wo früher das manuelle Brühen Aufmerksamkeit und Koordination erforderte, liefert jetzt ein Roboter den Kaffee mit Präzision und Charme.
Die Entscheidung, Roborista zu bauen, war strategisch: eine Kombination aus kostengünstiger Automatisierung und studentischer Kreativität, um ein flexibles, skalierbares und ansprechendes System zu schaffen. Das Ergebnis ist eine robuste Einrichtung, die zuverlässig funktioniert und Neugierde weckt - und gleichzeitig Zeit für neue Ideen und Interaktionen schafft.