Externe Drehachse
Varianten: Ohne UR Cap
Mit der externen Drehachse robolink® D werden kreisförmige Bewegungen von Werkstücken ermöglicht. Oft werden diese auch Rundtische, Rundschalttische oder Drehtische genannt und ermöglichen einen kontinuierlich Transport zu unterschiedlichen Stationen eines Arbeitsschritts. Dadurch wird der Aktionsradius von Robotern erweitert und sie werden wesentlich flexibler in Ihren Anwendungen. Angetrieben wird die Drehachse elektromechanisch über ein Getriebe mit einer Übersetzung 48:1 mit einem Schrittmotor.
Highlights
Sehr leicht durch igus Hochleistungspolymere
Äußerst kompakt für Integration als externe Drehachse in der Robotik
Anschlussfertig inkl. Motor und Motorsteuerung Dryve D1
Mechanische Lebensdauer: min. 1.000.000 Zyklen
Kostengünstig durch Fertigung aus Kunststoff
Schnelle und einfache Adaption als externe Drehachse in der Robotik
Kompatibilität an Robotersysteme anderer Roboterhersteller, u.a. Universal Robots
Die UR+-zertifizierte Drehachse erweitert den Arbeitsbereich auch von Universalrobotern. Die Integration in das UR CAP-Steuerungssystem erfolgt über eine Plug & Play-Lösung, auf Wunsch mit anschlussfertigem Schaltschrank. Sie erhalten alles aus einer Hand: passende Energieketten für die UR-Roboter, Anschlussleitungen, Drehachse.
Maximaldrehmoment: 50 Nm
Nenndrehzahl: 6 1/min
Nenndrehmoment: 15 Nm
Übersetzung: 48:1
Baugröße: 50
Motortyp: Schrittmotor NEMA23XL
Mechanische Lebensdauer: min. 1.000.000 Zyklen
Low Cost Lösungen erstellt mit RBTX
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