Winkelparallelgreifer GAP 20-030
Kompakter pneumatischer Winkelgreifer für präzise Kleinteilhandhabung auf engstem Raum.
Der SCHUNK GAP 20‑030 bietet einen 30°‑Öffnungswinkel, eine stabile spielfreie Backenführung und hohe Wiederholgenauigkeit bei minimalem Bauraum. Die robuste Mechanik sorgt für konstante Greifkraft und lange Lebensdauer, besonders in schnellen, kontinuierlichen Automationsprozessen. Die kompakte Bauform macht den Greifer ideal für enge Montageumgebungen.
Die pneumatische Ansteuerung erfolgt über gängige Anschlüsse, während standardisierte Befestigungsflächen eine einfache Integration in modulare Systeme ermöglichen. Optional können Sensoren zur Überwachung der Backenposition eingesetzt werden.
Optimal für Pick‑and‑Place‑Aufgaben, Elektronikfertigung, Laborautomation und Anwendungen mit definiertem Schwenk‑/Aufklappvorgang.
Highlights
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Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.
Wiederholgenauigkeit ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bzw. Finger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip Zwangsgeführte Kniehebelkinematik
Gehäusematerial Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial Stahl
Betätigung pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Lieferumfang Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Montageanleitung (Betriebsanleitung mit Einbauerklärung online verfügbar)
Greifkrafterhaltung über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich
Low Cost Lösungen erstellt mit RBTX
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