UBTECH Walker S2 | Humanoider Roboter | 52 DOF
Der UBTECH Walker S2 ist ein 176 cm großer humanoider Roboter mit 70 kg Gewicht und fortschrittlicher Bewegungsfreiheit: 6 Freiheitsgrade pro Bein, 7 pro Arm, 2 für Taille und Kopf. Beide Arme tragen bis zu 15 kg und ermöglichen schwere industrielle Aufgaben. Die Konstruktion sorgt für flexible, menschenähnliche Bewegungen.
Er basiert auf Full-Stack-Humanoid-Technologie und integriert KI-gestützte Planung, VSLAM und lernbasierte Bewegungssteuerung. Das System läuft auf Ubuntu + ROSA 2.0, unterstützt OTA-Updates und arbeitet nahtlos mit autonomen Fahrzeugen und intelligenten Fertigungssystemen zusammen – für maximale Anpassungsfähigkeit.
Ideal für Automatisierungsaufgaben wie Boxhandling, Qualitätsprüfung und Sprühanwendungen.
Highlights
(1) Superior Humanoid Motion Performance & Heavy-Duty Capacity. UBTECH Walker S2 boasts an excellent motion degree of freedom configuration, with 6 DOF per leg, 2 DOF for the waist, 7 DOF per hand (excluding dexterous hands) and 2 DOF for the head, enabling highly flexible human-like movements. With a height of 176 cm and an arm span of 177 cm (excluding dexterous hands), it features a maximum load capacity of 15 kg for both arms, fully meeting the requirements of heavy-duty tasks in industrial scenarios and breaking through the load limit of traditional industrial humanoid robots.
(2) Advanced Embodied Intelligence & Comprehensive Perception Capabilities. Developed based on full-stack humanoid robot technology, the robot integrates key technologies such as multi-modal machine learning planning large model, semantic VSLAM and learning-based motion control. Equipped with a comprehensive sensor suite including depth camera, six-axis force sensor, IMU and fisheye camera, combined with X86 + NVIDIA Jetson Orin computing power configuration, it achieves accurate environmental perception and stable motion control, supporting intelligent autonomous navigation and complex task processing.
(3) Strong Environmental Adaptability & Efficient Collaborative Operation. Adopting Ubuntu + ROSA 2.0 operating system and supporting intelligent OTA upgrades, Walker S2 can flexibly adapt to unstructured industrial environments. It can seamlessly collaborate with autonomous logistics vehicles, autonomous forklifts and intelligent manufacturing management systems, efficiently undertaking high-repetition and high-risk tasks such as box handling, quality inspection and spraying, and boosting the flexible unmanned upgrading of industrial scenarios.
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