UBTECH Walker S1 | Humanoider Roboter | 41 DOF

Ein hochentwickelter humanoider Roboter für industrielle Automatisierung, adaptive Fortbewegung und präzise Manipulation in komplexen Einsatzbereichen.

Der Walker S1 ist 172 cm groß, wiegt 76 kg und verfügt über eine robuste 41‑DOF‑Kinematik, die für industrielle Stabilität und feinfühlige Bewegungen optimiert ist. Leistungsstarke elektrische Aktuatoren ermöglichen eine Traglast von bis zu 15 kg pro Arm sowie flüssige Ganzkörperkoordination, einschließlich Gehen mit 0,83 m/s, Treppensteigen, dynamischem Ausweichen und stabiler Lastverarbeitung. Seine Sensorik kombiniert RGB‑ und Tiefenkameras, LiDAR, IMU, Kraft‑/Drehmomentsensoren und Gelenkencoder für präzise 3D‑Kartierung, zuverlässige Hinderniserkennung und semantische VSLAM‑Navigation – ein zweistufiges System, das räumliches Verständnis und Einsatzfähigkeit in industriellen Umgebungen deutlich erhöht

Durch KI‑gestützte Ganzkörpersteuerung werden Wahrnehmung, Bewegungsplanung und lernbasierte Regelalgorithmen kombiniert, um stabile Manipulation, anpassungsfähige Balance und reaktionsschnelle Aufgabenabwicklung zu ermöglichen. Walker S1 unterstützt ROS2, bietet Unternehmens‑APIs sowie Konnektivität über Wi‑Fi, Ethernet und Bluetooth und ist modular mit verschiedenen End‑Effektoren, Werkzeugen und Zusatzsensoren erweiterbar. Die Softwarearchitektur erlaubt die Integration in Smart‑Factory‑Systeme, AMR‑/AGV‑Netzwerke und Cloud‑Dashboards für industrielle Prozessautomatisierung. Die Betriebszeit beträgt bis zu 2 Stunden pro Ladung.

Ideal für Fahrzeugmontage, industrielle Inspektion, Logistikprozesse, Forschungseinrichtungen und vielseitige Automatisierungsanwendungen, die einen sicheren, vielseitigen und leistungsstarken humanoiden Roboter erfordern.