UBTECH Walker Tienkung | Humanoider Roboter | Voice & Vision Version
Ein vollformatiger humanoider Forschungsroboter für natürliche Kommunikation und multimodale Wahrnehmung.
Die Voice & Vision Version basiert auf einer 172‑cm‑Plattform mit 21 Freiheitsgraden. Das erweiterte Wahrnehmungssystem umfasst mehrperspektivische RGB‑D‑Tiefenerfassung, propriozeptive Zustandsdaten und kontextsensitives Situationsverständnis – ideal für natürliche Mensch‑Roboter‑Interaktionen. Mit einem leistungsstarken 275‑TOPS‑Rechenmodul unterstützt der Roboter Vision‑Language‑Modelle, Echtzeit‑Dialogsysteme und komplexe Interaktionsszenarien in Labor‑ und Bildungskontexten.
Die offene Umgebung bietet ROS2 APIs Motor‑ und Sensorzugriff sowie URDF für Simulation, Trajektorien und Visumotortraining. Mit Open‑Source‑Frameworks und wachsenden Datensätzen unterstützt die Plattform RL Imitation, Learning und multimodale Aufgaben. Die modulare Software erlaubt schnelle Integration von Perzeption UI und Lernpipelines.
Ideal für verkörperte‑KI‑Kurse HRI Forschung Vision‑Language Robotik STEM‑Lernen und Räume mit sicherer ausdrucksstarker multimodaler Kommunikation.
Highlights
Advantages Introduction
(1) Ultra-high Bionic Motion Performance: It adopts a 170cm full-size humanoid configuration, equipped with 20 high-precision degree-of-freedom joints (self-developed 300Nm integrated joint modules). It supports high-speed running at 10km/h, can stably handle complex terrains such as hillsides and sandy areas, and has impact-resistant generalized motion capabilities.
(2) Full-Stack Open Secondary Development Interface: It opens up low-level motor/sensor/motion control interfaces, compatible with ROS2 ecosystem and high-level SDK, and supports custom algorithms. It is equipped with URDF models, open-source frameworks and development guides.
(3) Outstanding Stability and Reliability: Key parts are made of titanium alloy and aviation aluminum, featuring anti-fall and impact resistance. It is equipped with 30Ah+3Ah detachable dual batteries and full-body heat dissipation, supporting 8 hours of continuous operation. Key components have undergone rigorous testing, with a maximum expandable computing power of 550TOPS, ensuring stable operation.
(4) Highly Expandable Bionic Appearance Design: The humanoid torso is simple and technologically advanced, fitting human scenarios. It supports modular expansion (collaborative arms, dexterous hands, sensors, etc.) and covers multi-scenario applications such as industry, medical care and inspection.
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