Unitree G1 | Sonderversionen | Boxen oder Fußball
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Varianten: Boxen
Unitree G1 Special Version
Die Unitree G1 Sonderversionen Boxing und Comp bringen humanoide Robotik in dynamische Anwendungen. Der G1 Boxing kombiniert flüssige, per Motion Capture trainierte Bewegungsabläufe mit Balance und schneller Erholung nach Stößen. Die Steuerung erfolgt über Bewegungserfassung, Controller oder Sprachbefehle. Der G1 Comp richtet sich an Robotikwettbewerbe und Forschung: LiDAR, Tiefenkamera sowie Schnittstellen für Bewegungssteuerung und Wahrnehmung unterstützen eigene Anwendungen. wählen Sie die passende Plattform für interaktive Demonstrationen oder die Entwicklung autonomer Wettkampfstrategien.
Highlights
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G1 Boxing - 29 Freiheitsgrade für Ganzkörperbewegungen
Der Unitree G1 EDU Boxing verfügt über 29 Freiheitsgrade und ermöglicht damit koordinierte Bewegungen von Armen, Beinen und Oberkörper. Sieben Achsen pro Arm unterstützen vielseitige Armbewegungen, während die dreiachsige Taille zusätzliche Beweglichkeit im Oberkörper bereitstellt. Die Boxing-Ausführung ergänzt den humanoiden Roboter um eine verstärkte Taillenkonfiguration und zusätzliche Schutzkomponenten. Damit steht eine technische Plattform zur Verfügung, auf der sich dynamische Ganzkörperbewegungen sowie Schlag- und Ausweichbewegungen umsetzen lassen. Mit einer Bauhöhe von 1.270 mm eignet sich der G1 EDU Boxing für Forschungs-, Entwicklungs- und Demonstrationsumgebungen, in denen eine kompakte humanoide Plattform benötigt wird. Der Edu Plus ist nicht auf Boxing aufrüstbar der Boxing aber als Edu Plus nutzbar.
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Offene Plattform für eigene Entwicklungen
Der Unitree G1 EDU Boxing ist als EDU-Version für die Sekundärentwicklung und die Umsetzung eigener Robotikanwendungen ausgelegt. Mit Unitree SDK2, Low-Level Motor Control und High-Level Motion Control stehen unterschiedliche Zugriffsebenen für die Entwicklung eigener Bewegungs- und Steuerungsfunktionen zur Verfügung. DDS sowie die ROS2-orientierte Integration unterstützen die Einbindung in Robotik-Softwareumgebungen. Entwickler können unter anderem auf Armsteuerung, Roboterzustände, Odometrie sowie Daten von LiDAR und Tiefenkamera zugreifen. Damit bietet die Plattform eine technische Grundlage für Entwicklungsaufgaben in Bereichen wie Bewegungsplanung, Navigation, SLAM, Reinforcement Learning und Embodied AI.
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Sensorik und Rechenleistung für Robotik
Für die Erfassung der Umgebung kombiniert der Unitree G1 EDU Boxing eine Tiefenkamera mit 3D-LiDAR. Diese Sensordaten lassen sich für Entwicklungsaufgaben wie räumliche Wahrnehmung, Navigation und SLAM verwenden. Zusätzlich stehen ein Vier-Mikrofon-Array und ein 5-W-Lautsprecher für Anwendungen mit Audioein- und -ausgabe zur Verfügung. Als Entwicklungsrechner ist ein NVIDIA Orin NX mit 16 GB angegeben, der Rechenressourcen für eigene Robotik- und KI-Anwendungen bereitstellt. Für die Datenkommunikation bietet die Plattform Gigabit Ethernet, USB-C, Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2. Dadurch können Entwickler unterschiedliche Netzwerkverbindungen und Peripheriegeräte in ihre Versuchs- und Entwicklungsaufbauten integrieren.
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