ReBeL EduMove | Mobiler Roboter für den Ausbildungsbereich
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Varianten: ReBeL Edumove mit Greifer
igus ReBeL Move Education
Der igus ReBeL EduMove ist eine mobile Lern- und Forschungsplattform mit omnidirektionalem Mecanum-Fahrwerk und 6-Achs-ReBeL-Roboterarm für mobile Manipulation. Der Arm bietet 2 kg Nutzlast und 664 mm Gesamtreichweite. Für Programmierung und Integration stehen igus Robot Control, ROS2 sowie das CRI-Netzwerkinterface mit Python-Library bereit. LiDAR und RealSense-Kameras lassen sich ergänzen; im Gehäuse ist Platz für zusätzliche Rechenhardware wie einen Jetson Nano. Damit eignet sich EduMove für Ausbildung und Forschung zu SLAM, Computer Vision, Sensorfusion, Navigation und KI-basierter Robotik.
Highlights
Maße
B = 435 mm
L = 445 mm
H ohne ReBeL = 170 mm
H mit ReBeL =980 mm
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Anwendungsgebiete
Das fahrerlose Transportsystem ist eine Open Source und autonome Lernplattform mit integrierten ReBeL Cobot-Arm und Greifer. Der Aufbau ist modular und lässt sich flexibel um weitere Funktionen ergänzen, beispielsweise Lidar, Kameratechnik, Slam-Algorithmus.
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