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<ul><li>BxTxH: 2000x800x730-1130mm</li>
<li>stufenlose Höhenverstellung über Elektromotor</li>
<li>Hubgeschwindigkeit 12 mm/s</li>
<li>serienmäßig mit 4-fach Memoryspeicher</li>
<li>Arbeitsplatte 40mm stark aus HR-Profilrohr Rahmen und eingeschraubten Aluminiumprofilen mit 8mm Nut zur Montage eines Cobots</li>
<li>Tragkraft 220 Kg</li></ul>
</p>
<p>Gestell und Tischplatte RAL9006, weißaluminium, Funktionsunterzüge RAL3003, rubinrot. Mit weiterem Zubehör individuell konfigurierbar.</p>

SYSTEM FLEX Grundtisch elektrisch höhenverstellbar für Cobot Anwendungen 

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CAD file

Instructions

Link zum Hersteller

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igus Cobot with 3-finger gripper for automated pick and place of metal parts

Pick & Place

Pick-and-Place

Al ve yerleştir

拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

Pick &amp: Place

取放 (揀選 & 放置)

Pick and place

หยิบและวาง

pick-n-place

Customer Tests

Testen door klanten

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Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testes de clientes

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Test dei clienti

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Kundentests

In diesem Video sehen wir den igus Rebel, einen preiswerten Cobot Dank Motion Plastics. Der Hauptfokus liegt auf der Demonstration der Handhabung von Metallteilen.

Im nächsten Abschnitt des Videos sehen wir, wie der igus Rebel in Aktion tritt. Er verwendet einen speziellen 3-Finger-Greifer, um Metallteile zu manipulieren.

Die Bewegungen des Greifers sind flüssig und präzise. Ein besonderes Merkmal dieses Greifers ist seine einzigartige Fähigkeit, von innen nach außen zu öffnen. Dies ermöglicht, eine Vielzahl von Formen und Größen von Metallteilen zu handhaben, was seine Vielseitigkeit und Anpassungsfähigkeit demonstriert.

Zusammenfassend ist dieses Video eine hervorragende Demonstration der Fähigkeiten des igus Rebel und des 3-Finger-Greifers. Es zeigt, wie Roboter effektiv eingesetzt werden können, um komplexe Aufgaben in der Industrie zu erfüllen.

Manufacturing

Production

製造業

Fabricação

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

Produzione

manufacturing

Produktion

igus Cobot mit 3 Finger Greifer für automatisiertes Pick and Place von Edelstahl Teilen

Automated clamping of a metal spring with igus ReBeL

Assembly

Montage

조립

Montaż

安装

Assemblage

組裝

組付け

Montaje

assembly

Der Fokus liegt auf der Erstellung eines Proof of Concept (PoC), um die Machbarkeit und Wirksamkeit der vorgeschlagenen Lösung zu demonstrieren. Im Rahmen dieses Kundentests wird eine spezifische Anwendung vorgestellt: das Einspannen einer Metallfeder. Hier wird der igus rebel, ein robuster und flexibler Roboterarm, verwendet. Der igus rebel ist bekannt für seine Fähigkeit, eine Vielzahl von Aufgaben in anspruchsvollen Umgebungen zu bewältigen. Der igus rebel ist mit einem Schmalz Magnetgreifer ausgestattet. Dieses hochmoderne Werkzeug ermöglicht es dem Roboterarm, die Metallfeder sicher zu greifen und zu positionieren. Der Schmalz Magnetgreifer ist bekannt für seine starke Haltekraft und seine Fähigkeit, auch bei hohen Geschwindigkeiten präzise zu arbeiten. Während des Tests wird die Metallfeder erfolgreich vom igus rebel aufgenommen und positioniert. Dies demonstriert die Effektivität der Kombination aus igus rebel und Schmalz Magnetgreifer für diese spezifische Anwendung.

Automatisiertes Einspannen einer Metallfeder mit dem igus ReBeL

Vision based material handling with an igus cobot

使用易格斯协作机器人进行基于视觉的物料搬运

Vision-gebaseerde materiaalhantering met een igus cobot

Manuseio de materiais baseado em visão com um cobot da igus

Movimentazione dei materiali basata sulla visione tramite cobot igus

Bin-Picking

料框抓取

箱式拾取

Grijpen in de kist

Collecte de bac

빈 피킹(Bin-picking)

ビン詰め作業

Podnoszenie-Pojemników

bin-picking

In diesem Anwendungsbeispiel wird hauptsächlich die Kompatibilität zwischen dem igus Cobot ReBeL und einer 2D Kamera der Firma ifm dargestellt. Kamerasysteme können Koordinaten von eingeteachten Komponenten an den Roboter übermitteln.

Typische Einsatzgebiete sind Pick and Place Aufgaben mit Schüttgut oder der "Griff in die Kiste". In der Kamerasoftware ist igus als Hersteller hinterlegt und die Kompatibilität ist somit stets gegeben.

Kamerabasiertes Teilehandling mit einem igus Cobot

Cobot work table for reading barcodes

Mesa de trabalho Cobot para leitura de códigos de barras

Tavolo da lavoro Cobot per la lettura di codici a barre

Cobot-werktafel voor het lezen van barcodes

Scanner

Tarayıcı

스캐너

Skaner

掃描器

扫描

เครื่องสแกน

スキャナー

scanner

Material handling

Manuseio de materiais

Malzeme taşıma

Przeładunek materiałów

Manipulación de materiales

倉儲物流

物料搬运

Materiaal handling

ระบบจัดการสินค้า

물류 산업

Movimentazione dei materiali

マテリアルハンドリング

Manipulation

material-handling

Handhabung

In diesem technischen Video sehen wir einen igus ReBel 6dof Cobot, der auf einem Rocholz Cobottisch montiert ist. Der Cobot, ein kollaborativer Roboter, ist so konzipiert, dass er sicher mit Menschen in einer gemeinsamen Arbeitsumgebung interagieren kann. Der igus ReBel 6dof Cobot ist ein sechsachsiger Roboter, der eine hohe Flexibilität und Präzision bietet.

Er ist in der Lage, komplexe Bewegungen auszuführen, die das Einlesen von Barcodes auf Verpackungen ermöglichen. Der Cobot ist auf einem robusten Rocholz Cobottisch montiert, der eine stabile Plattform für den Cobot bietet. Der Tisch ist so konzipiert, dass er die Last des Cobots trägt und gleichzeitig eine effiziente Arbeitsfläche bietet. Das Video zeigt, wie der Cobot autonom Barcodes von Verpackungen scannt.

Dieser Prozess ist wichtig für die Lagerverwaltung und Bestandskontrolle, da er eine genaue Verfolgung der Produkte ermöglicht. Der Cobot verwendet einen Barcode-Scanner, um die Barcodes zu lesen und die Informationen an ein zentrales System zu senden.

Insgesamt zeigt das Video, wie Cobots und Automatisierungstechnologie dazu beitragen können, Prozesse effizienter und genauer zu gestalten. Es ist ein beeindruckendes Beispiel für die Anwendung von Robotik in der Logistik und Lagerverwaltung.

Cobot Arbeitstisch zur Auslesung von Barcodes

Vision supported Pick and Place application with igus room gantry

In dieser Anwendung wurde eine Pick-and-Place-Lösung mit einem igus Raumportal, einer Kamera und einem Förderband für einen Kunden getestet. Die einzelnen Komponenten mussten so miteinander kommunizieren, dass das Metallteil prozesssicher vom Förderband aufgenommen und präzise sortiert werden konnte. Dabei spielte die nahtlose Integration der Kamera zur Erkennung und Positionierung des Metallteils sowie die präzise Steuerung des Raumportals eine entscheidende Rolle, um eine hohe Zuverlässigkeit und Effizienz des gesamten Systems zu gewährleisten.

Kameraunterstützte Pick and Place Anwendung mit igus Raumportal

Pick and place application with XL igus room gantry

In diesem Beispiel geht es um die Automatisierung von Pick-and-Place-Tätigkeiten mithilfe von kollaborativen Robotern (Cobots). Das Unternehmen igus hat ein Raumportal entwickelt, das speziell für diese Aufgaben konzipiert ist. Hier sind die wichtigsten Punkte:

XL Pick and Place Anwendung mit igus Raumportal

SYSTEM FLEX Grundtisch elektrisch höhenverstellbar für Cobot Anwendungen

Low Cost Lösungen erstellt mit RBTX

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