ReBeL Cobot - 5 Freiheitsgrade, Reichweite 617 mm
Varianten: Open Source Version
Produktinformation
- Anzahl der Achsen: 5
- Nutzlast (max.): 2,5 kg
- Wiederholgenauigkeit: ±1 mm
- Reichweite: max.: 617 mm
- Nennreichweite: 400 mm
- Dynamik mit 500 g Nutzlast: min. 7 Picks/min
- Eigengewicht: 7,2 kg
- Mögliches Einsatzgebiet: Servicerobotik, Cobot Funktionen vorbereitet
- Steuerung: Plug and Play oder Open Source Variante
Highlights
Open Source Version beinhaltet:
ReBeL® Roboter
OHNE: Robotersteuerung, Netzteil und Software
die einzelnen Achsmodulsteuerungen können per CAN-Bus angesprochen werden
CAN-Schnittstelle
Der Motorcontroller wir über den CAN-Bus angesprochen, es wird ein einfaches Protokoll verwendet. Dieses Protokoll ist nicht zu CANopen kompatibel. Eine Beschreibung der Schnittstelle finden Sie hier:
CAN-Bus Schnittstellen Beschreibung
Ein Beispielprojekt inklusive Sourcecode in C# hilft bei der ersten Implementierung. Diese sind ebenfalls unter dem obigen Link zu finden. Beide Beispiele verwenden den PCAN-USB Adapter von Peak-Systeme um die Verbindung von USB zum CANBus herzustellen. Andere Adapter können entsprechend verwendet werden.
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