igus Delta-Roboter | 3DOF | 1000mm | 2,5kg


Varianten: inkl. Schaltschrank Steuerung

Art.-Nr.: RBTX-IGUS-0272

Hochdynamischer 3-Achs Delta für schnelle Pick & Place Anwendungen

Der 3-Achs Delta-Roboter LCA-DR1000-03 von igus wurde speziell für schnelle Pick & Place-Aufgaben entwickelt. Mit einem Arbeitsdurchmesser von 1.000 mm, einer Pickrate von bis zu 96 Picks pro Minute und einer maximalen Geschwindigkeit von 2 m/s bietet er eine präzise und kosteneffiziente Lösung für die Automatisierung. Die maximale Beschleunigung beträgt 28 m/s² bei einer Wiederholgenauigkeit von ca. 0,3 mm.

Die Steuerung erfolgt über die optionale igus® Robot Control, verfügbar als Schaltschrankversion. Die kostenlose Software ermöglicht eine intuitive Programmierung und die Einbindung in Systeme wie Modbus TCP/IT, ROS oder Python. – ideal für flexible Steuerungskonzepte.

Typische Einsatzbereiche sind Pick & Place, Sortier- und Stapelaufgaben auf Förderbändern sowie End-of-Line-Anwendungen. Dank modularer Bauweise und offener Schnittstellen lässt sich der Roboter einfach in bestehende Automatisierungssysteme integrieren.

Übliche Lieferzeit: 3 Wochen

Max. Beschleunigung
28
m
Arbeitsraumdurchmesser
1.000
mm
Dynamik mit 0,5 kg
96
picksmin
Max. Nutzlast
2,5
kg
Max. Geschwindigkeit
2
ms
Freiheitsgrade
3

Highlights

https://a.storyblok.com/f/298593/341x432/26fa631cd2/robocube_anwendungen-svg-svg.svg

RBTX-IGUS-0272-01

Typische Anwendungen von unseren Deltarobotern sind Pick and Place, Förderband picking und Stapelaufgaben im dreidimensionalen Raum. In Verbindung mit einem Greifer oder Sauger lassen sich sehr schnell Pick-Aufgaben umsetzen.

https://a.storyblok.com/f/298593/652x382/86b9d2cb64/igus_as_notebook_1.png

RBTX-IGUS-0272-02

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Die igus Robot Control Software ermöglicht eine einfache und intuitive Robotersteuerung und -programmierung und somit einen leichten Einstieg in die Automatisierung. Der modulare Aufbau erlaubt es, unterschiedliche igus Kinematiken, beispielsweise Delta-Roboter anzusteuern. Der Delta-Roboter kann durch unsere igus® Robot Control direkt mit allen ihren Vorteilen angesteuert werden.
Die kostenlose und lizenzfreie igus Robot Control Software ist in die Steuerung eingebunden und greift somit auf ein einheitliches Bedienkonzept und durchgängige Kommunikationsdienste für viele Komponenten eines Systems zurück. Das bedeutet weniger Projektierungsaufwand und schnellere Inbetriebnahme.

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