igus Delta-Roboter | 3DOF | 1000mm | 2,5kg
Varianten: Ohne Steuerung
Hochdynamischer 3-Achs Delta für schnelle Pick & Place Anwendungen
Der 3-Achs Delta-Roboter LCA-DR1000-03 von igus wurde speziell für schnelle Pick & Place-Aufgaben entwickelt. Mit einem Arbeitsdurchmesser von 1.000 mm, einer Pickrate von bis zu 96 Picks pro Minute und einer maximalen Geschwindigkeit von 2 m/s bietet er eine präzise und kosteneffiziente Lösung für die Automatisierung. Die maximale Beschleunigung beträgt 28 m/s² bei einer Wiederholgenauigkeit von ca. 0,3 mm.
Die Steuerung erfolgt über die optionale igus® Robot Control, verfügbar als Schaltschrankversion. Die kostenlose Software ermöglicht eine intuitive Programmierung und die Einbindung in Systeme wie Modbus TCP/IT, ROS oder Python. – ideal für flexible Steuerungskonzepte.
Typische Einsatzbereiche sind Pick & Place, Sortier- und Stapelaufgaben auf Förderbändern sowie End-of-Line-Anwendungen. Dank modularer Bauweise und offener Schnittstellen lässt sich der Roboter einfach in bestehende Automatisierungssysteme integrieren.
Highlights
Anwendungsbereiche
Typische Anwendungen von unseren Deltarobotern sind Pick and Place, Förderband picking und Stapelaufgaben im dreidimensionalen Raum. In Verbindung mit einem Greifer oder Sauger lassen sich sehr schnell Pick-Aufgaben umsetzen.
Nutzen Sie Ihre eigene Steuerung
Wenn Sie Ihre eigene (Roboter-) Steuerung verwenden wollen, ist das auch kein Problem.
Alternativ besteht auch die Möglichkeit, jede Achse einzeln mit einer Steuerung zu betreiben. Beispielsweise mit unserer igus® dryve D1 Motorsteuerung. Bei dieser Steuerungsarchitektur benötigen Sie pro Linearachse bzw. Motor eine Motorsteuerung und eine zusätzliche Master-Steuerung, welche die Koordination der Bewegung steuert. Die inverse Kinematik für den Delta Roboter müssen Sie dann auch selbst auf Ihrer Entwicklungsumgebung programmieren.
Die Motorsteuerungen sind kein Bestandteil des Artikels und können optional bei uns bezogen werden. Eine Master-Steuerung wird derzeit nicht von igus angeboten.
Low Cost Lösungen erstellt mit RBTX
Downloads
Buchen Sie einen kostenlosen Video Call mit unseren Experten
