Fairino FR20 | 6DOF | 1854mm | 20kg


Varianten: FR20 - IP54

Art.-Nr.: RBTX-FAIR-0005

FAIRINO FR20 Collaborative Robot

Der FAIRINO FR20 ist ein kollaborativer 6-Achs-Roboter für anspruchsvolle Handling-, Palettier- und Maschinenbeschickungsaufgaben mit hoher Traglast. Mit 20 kg Nutzlast, bis zu 25 kg Maximaltraglast, 1854 mm Reichweite und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm automatisiert er auch große Arbeitsbereiche zuverlässig. Die Integration erfolgt über EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, Modbus sowie SDKs für Python, C++, C#, ROS und ROS2. Seine offene Steuerungsarchitektur und die große Reichweite machen ihn besonders geeignet für Logistik, Verpackung, Materialhandling und Palettierung.

Übliche Lieferzeit: 3 Wochen

Max. Nutzlast
20
kg
Max. Reichweite
1.854
mm
DOF
6
Gewicht
75
kg
Wiederholgenauigkeit
0,1
mm
Max. Geschwindigkeit
2
ms
Schutzklasse
IP54

Highlights

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Technische Highlights des FAIRINO FR20

Der FAIRINO FR20 ist ein leistungsstarker 6-Achs-Cobot für schwere Automatisierungsaufgaben und große Arbeitsräume. Mit 20 kg Nenntraglast, 1.854 mm Reichweite, ±0,1 mm Wiederholgenauigkeit und bis zu 2 m/s TCP-Geschwindigkeit verbindet er hohe Tragkraft mit dynamischen Bewegungen. Der Roboterarm kann am Boden, an der Wand oder an der Decke montiert werden. Die Standardausführung besitzt IP54; für Bereiche mit erhöhter Staub-, Feuchtigkeits- oder Wasserbelastung ist eine IP65-Version verfügbar. Damit eignet sich der FR20 besonders für Palettierung, Maschinenbeschickung, Verpackung und Materialhandling in Fertigung, Automobilindustrie, Intralogistik und Logistik. So lassen sich Durchsatz und Prozessstabilität gezielt steigern.

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Für welche Anwendungen eignet sich der FAIRINO FR20?

Der FAIRINO FR20 eignet sich für Palettierung, Maschinenbeschickung, Materialhandling, Verpackung, Getriebemontage sowie kameragestützte Pick-and-Place-Prozesse. Seine Reichweite von 1.854 mm ermöglicht die Bedienung großer Maschinen, kompletter Palettenlagen oder mehrerer Arbeitsstationen aus einer Position. Mit 20 kg Nenntraglast lassen sich schwere Werkstücke und leistungsfähige Greifer einsetzen. Die Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm unterstützt reproduzierbare Abläufe und eine stabile Prozessqualität. Für Anwendungen mit mehr als 20 kg Gesamtlast aus Werkzeug und Werkstück, besonders hohen Genauigkeitsanforderungen oder hohen Prozesskräften ist ein stärkeres beziehungsweise spezialisiertes Robotersystem erforderlich.

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Einrichten und Inbetriebnehmen des FAIRINO FR20

Der FAIRINO FR20 lässt sich über eine browserbasierte Weboberfläche oder ein 10,1-Zoll-Teach-Pendant einrichten. Bewegungen können direkt am Roboter eingelernt und in der grafischen Oberfläche zu automatisierten Abläufen kombiniert werden. Für individuelle Anwendungen stehen SDKs für C#, C++, Python, ROS und ROS 2 bereit. TCP/IP, Modbus TCP und Modbus RTU sowie digitale und analoge Ein- und Ausgänge unterstützen die Anbindung externer Geräte. PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT und CC-Link sind optional verfügbar und erleichtern die Integration in industrielle SPS-Umgebungen. Die offene Plattform unterstützt sowohl einen schnellen Einstieg als auch anspruchsvolle Anlagen- und Softwareprojekte mit späteren Erweiterungen.

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Passt der FAIRINO FR20 zu Ihrer Anwendung?

Der FAIRINO FR20 ist eine passende Wahl für Unternehmen, die große Arbeitsbereiche automatisieren und Lasten bis 20 kg zuverlässig bewegen möchten. Maschinenbauer, Systemintegratoren sowie Produktions- und Logistikbetriebe profitieren von 1.854 mm Reichweite, ±0,1 mm Wiederholgenauigkeit, bis zu 2 m/s TCP-Geschwindigkeit und offenen Schnittstellen. Für die Auslegung sind das Gesamtgewicht aus Greifer und Werkstück, der Schwerpunktabstand, Taktzeit, Arbeitsraum und die Umgebungsbedingungen entscheidend. IP54 eignet sich für kontrollierte Industrieumgebungen, IP65 für erhöhte Staub- oder Wasserbelastung. Ein kollaborativer Betrieb erfordert eine Risikobeurteilung der vollständigen Anwendung einschließlich Werkzeug, Werkstück und Prozess.

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Mit RBTX vom Roboter zur kompletten Automatisierungslösung

Über den RBTX Marketplace lässt sich der FAIRINO FR20 mit Greifern, Vakuumsystemen, Kameras, Kraftsensoren, Sicherheitstechnik, Zuführungen, Sockeln und weiterer Peripherie kombinieren. So entsteht eine abgestimmte Lösung für Maschinenbeschickung, Materialhandling, Verpackung, Montage, Prüfung oder Palettierung. Alternativ kann der FR20 als vollständige Roboterzelle oder als Palettierstation mit beziehungsweise ohne Hubsäule konfiguriert werden. Die Ausführung mit Hubsäule ermöglicht Stapelhöhen bis 2.370 mm. Roboter, Endeffektor, Steuerung, Unterbau und Schutzkonzept werden auf Produkt, Taktzeit und Arbeitsraum abgestimmt. RBTX unterstützt bei der Auswahl kompatibler Komponenten und reduziert Integrationsrisiken bis zur produktiven Lösung.

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