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Dank der elektronischen Komponenten im vollintegrierten ReBeL Wellgetriebe sind MRK-Fähigkeiten möglich. So eignet sich der ReBeL Roboter für
industrielle und private Anwendungen als Cobot bzw. Serviceroboter.
Er ist bis zu 2x leichter als andere Cobots und benötigt keinen Schaltschrank, da die Steuerung im Fuß integriert ist. Der Rebel ist bestens geeignet für mobile Anwendungen, Hol- und Bringdienste, Pick & Place Aufgaben
oder als Montagehilfe.

The weight of an end effector will decrease the available payload of your robot.

ReBeL Cobot - 6 Freiheitsgrade, Reichweite 664 mm

Roboter

CAD file

Technical documentation

Workspace

Documents for partly completed machinery

Link zum Hersteller

2eWVWVb75Br9TK2pqbZxJY

Der Motorcontroller wir über den CAN-Bus angesprochen, es wird ein einfaches Protokoll verwendet. Dieses Protokoll ist nicht zu CANopen kompatibel. Eine Beschreibung der Schnittstelle finden Sie hier:

Ein Beispielprojekt inklusive Sourcecode in C# hilft bei der ersten Implementierung. Diese sind ebenfalls unter dem obigen Link zu finden. Beide Beispiele verwenden den PCAN-USB Adapter von Peak-Systeme um die Verbindung von USB zum CANBus herzustellen. Andere Adapter können entsprechend verwendet werden.

CAN-Schnittstelle

Open Source Version beinhaltet: 

Passen Sie den ReBeL an Ihre Bedürfnisse an und erhalten Sie per Email eine Zusammenfassung.

Individualisierbar für Ihre Anwendung

ReBeL-Konfigurator

Automated quality control with igus ReBeL

Quality control

质量控制

Kontrola jakości

品質管制

Kwaliteitscontrole

品質管理

Control de calidad

품질 관리

Contrôle qualité

quality

Quality Control

Customer Tests

Testen door klanten

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testes de clientes

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Test dei clienti

customer-tests

Kundentests

In dieser Kundenanwendung wurde eine traditionelle Aufgabe aus der Funktions- und Qualitätsprüfung durch einen kollaborativen Roboter automatisiert. Bislang war hierfür eine Arbeitskraft erforderlich, die sich ausschließlich dieser Aufgabe widmete. Dank des Einsatzes des Cobots kann diese Arbeitskraft nun für komplexere und wertschöpfendere Aufgaben eingesetzt werden. Der Cobot übernimmt die wiederkehrenden und monotonen Prüfprozesse mit hoher Präzision und Zuverlässigkeit.

Die Investition in den Cobot war vergleichsweise gering und hat sich innerhalb weniger Monate vollständig amortisiert, was zu einer erheblichen Kostenersparnis und Effizienzsteigerung im Betrieb geführt hat. Darüber hinaus trägt der Cobot zur Verbesserung der Arbeitsbedingungen bei, indem er die Mitarbeiter von ermüdenden Tätigkeiten entlastet und ihnen die Möglichkeit gibt, sich weiterzuentwickeln und anspruchsvollere Aufgaben zu übernehmen.

Manufacturing

Production

製造業

Fabricação

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

Produzione

manufacturing

Produktion

Automatisierte Qualitätskontrolle mit dem igus ReBeL

Automated loading and unloading of a laser engraving machine

Scanner

Tarayıcı

스캐너

Skaner

掃描器

扫描

เครื่องสแกน

スキャナー

scanner

Material handling

Manuseio de materiais

Malzeme taşıma

Przeładunek materiałów

Manipulación de materiales

倉儲物流

物料搬运

Materiaal handling

ระบบจัดการสินค้า

물류 산업

Movimentazione dei materiali

マテリアルハンドリング

Manipulation

material-handling

Handhabung

Machine tending

Obsługa maszyn

Mantenimiento de máquinas

機械加工

Machine bedienen

机器操作

기계 관리

機器維護

Équipement

machine-tending

Bestückung

总览

Bei dieser speziellen Kundenanwendung wurde eine kostengünstige Lösung für das Be- und Entladen einer Lasergravurmaschine gesucht und erfolgreich implementiert. Der igus ReBeL Roboter übernimmt dabei die Aufgabe, die zu gravierenden Teile aufzunehmen und präzise in die Maschine zu legen. Anschließend führt ein Linearsystem, ausgestattet mit einem Lasergravurkopf, den Gravurvorgang durch. Nach Abschluss der Gravur entnimmt der Roboter das bearbeitete Bauteil wieder aus der Maschine und legt es zur weiteren Verarbeitung oder Verpackung ab.

Dank des niedrigen Preises des Cobots amortisiert sich die Investition in diese automatisierte Lösung in kürzester Zeit, was sie besonders attraktiv für Unternehmen macht, die ihre Produktionskosten senken und gleichzeitig die Effizienz steigern möchten.

Automatisierte Be- und Entladung einer Lasergravur Maschine

ReBeL Cobot with easy to use vacuum gripper for pick and place

Pick & Place

Pick-and-Place

Al ve yerleştir

拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

Pick &amp: Place

取放 (揀選 & 放置)

Pick and place

หยิบและวาง

pick-n-place

Süper düşük maliyetli

Superlage kosten

Superlowcost

Superniskikoszt

超低成本

Coût très faible

Super low cost

ซุปเปอร์โลว์คอส

Custo superbaixo

초저가

经济型

superlowcost

Der ReBeL Cobot, ausgestattet mit der CobotPump von Schmalz, bietet eine vielseitige Lösung für Pick-and-Place-Anwendungen. Er hat einen Greifpunkt und kann mit bis zu vier Kontaktpunkten für zusätzliche Stabilität konfiguriert werden. Damit ist er ideal für effiziente Handhabungsaufgaben. Sie benötigen keine Druckluft, sondern lediglich 24 V von der Robotersteuerung. Der ReBeL Cobot mit der CobotPump ist eine kostengünstige Option für Unternehmen, die eine zuverlässige Automatisierungslösung suchen. 

ReBeL Cobot mit einfach zu bedienendem Vakuumgreifer für Pick and Place

Printing of semi-finished products

Injection molding

注塑成型

injection-molding

Spritzguss

In diesem Video präsentieren wir eine innovative Lösung für die Bedruckung von Halbzeugen in der Produktion. Diese Anwendung nutzt unseren ReBeL-Roboter und IRC, um den Prozess zu optimieren und die Effizienz zu maximieren.

Es wird besonders auf die präzise Steuerung und die geschickte Handhabung der Halbzeuge während des gesamten Druckprozesses eingegangen, um die hohe Qualität und Effizienz der Produktion zu gewährleisten.

Die Vorteile dieser Lösung umfassen die Erhöhung der Produktionsgeschwindigkeit, die Verbesserung der Druckqualität und die Reduzierung von Ausschuss. Zudem wird ein geringer Footprint gewährleistet, was die Integration in verschiedene Produktionsumgebungen erleichtert.

Bedruckung von Halbzeugen 

Downstream thread cutting

In diesem Video präsentieren wir eine fortschrittliche Lösung für das nachgelagerte Gewindeschneiden in der Produktion.

Der Aufbau unseres ReBeL-Roboters und die Integration des IRC werden gezeigt, ebenso wie die Funktionsweise des Rotationsförderers und der Kamera zur präzisen Erkennung und Positionierung der Werkstücke.

Der Greifer wird in Aktion gezeigt, wie er die Werkstücke sicher und effizient handhabt. Der Stufenförderer unterstützt den Prozess durch seine präzise Fördertechnik, sodass die gesamte Anlage reibungslos und effizient dank der zuverlässigen Energie- und Datenübertragung arbeitet.

Die Vorteile dieser Lösung umfassen die Erhöhung der Produktionsgeschwindigkeit, die Reduzierung von Ausschuss und die Verbesserung der Arbeitssicherheit. Zudem wird ein geringer Footprint gewährleistet, was die Integration in verschiedene Produktionsumgebungen erleichtert.

Nachgelagertes Gewindeschneiden

Pick and Place customer application with RBTX vibratory feeder and ReBeL cobot

Bei dieser Kundenanwendung mussten Kunststoffteile mittels Vibration lagerichtig sortiert werden, um von einer Kamera erkannt und durch Koordinatenübermittlung an den Roboter abgegriffen werden zu können. Dies war notwendig, um eine präzise und effiziente Handhabung der Teile zu gewährleisten. Der RBTX Varioshaker lite, ein kostengünstiges und für einfache Anwendungen konzipiertes Produkt aus der RBTX-Reihe, wurde in diesem Beispiel eingesetzt.

Der Varioshaker lite wurde mit einem Rebel-Roboter, einer ifm 2D-Kamera und einem Schunk EGP 25 Greifer kombiniert. Die ifm 2D-Kamera erfasste die Position der sortierten Kunststoffteile und übermittelte die Koordinaten an den Rebel-Roboter. Dieser nutzte den Schunk EGP 25 Greifer, um die Teile präzise zu greifen und weiterzuverarbeiten. Diese Kombination ermöglichte eine effiziente und kostengünstige Lösung für die automatisierte Handhabung von Kunststoffteilen.

Pick and Place Anwendung mit RBTX Bauteilervereinzelner und ReBeL Cobot

Automated dispensing simulation with igus cobot

Gluing

접착

涂胶

膠合

接着

Lijmen

Klejenie

Collage

gluing

Kleben

Klebe- und Dosierprozesse sind komplexe Vorgänge, die, wenn sie von Menschen durchgeführt werden, ein erhebliches Fehlerpotenzial aufweisen. Dies liegt an der Präzision und Konstanz, die diese Prozesse erfordern - Eigenschaften, die bei manueller Durchführung schwer zu erreichen sind. Darüber hinaus kann der direkte Kontakt mit den Materialien und Substanzen, die in diesen Prozessen verwendet werden, zu gesundheitlichen Problemen führen, einschließlich Hautirritationen und allergischen Reaktionen.

In unserem jüngsten Kundentest haben wir gezeigt, wie diese Prozesse effizient und kosteneffektiv automatisiert werden können. Durch die Automatisierung können Unternehmen nicht nur die Qualität und Konsistenz ihrer Produkte verbessern, sondern auch die Gesundheit und Sicherheit ihrer Mitarbeiter gewährleisten.Zur Veranschaulichung der Automatisierung haben wir den Prozess mit einem Stift auf dem Originalbauteil simuliert.

Dies diente dazu, die Genauigkeit und Präzision des automatisierten Systems zu demonstrieren. Es zeigte, wie das System in der Lage ist, die gleiche Aufgabe immer wieder mit der gleichen Genauigkeit auszuführen - eine Fähigkeit, die bei manueller Durchführung schwer zu erreichen ist. Dieser Test diente als überzeugender Beweis für die Vorteile der Automatisierung von Klebe- und Dosierprozessen.

Laboratory

Laboratório

Laboratorio

Laboratoire

Laboratorium

試験施設

Laboratuvar

实验室

實驗室

연구소

ห้องปฏิบัติการ

laboratory

Labor

Automotive

Automobile

Automoción

汽車產業

자동차 산업

汽车工业

Przemysł motoryzacyjny

自動車

automotive

Automatisiertes Dispensieren mit igus Cobot

Pick and place with various components

In einem aktuellen Kundentest werden drei ähnliche Werkstücke verwendet, um die Effizienz und Präzision eines Cobots zu demonstrieren. Der Cobot ist so programmiert, dass er die Bauteile selbstständig aufnimmt und sie korrekt in eine Vorrichtung einsetzt. Diese Aufgabe zeigt die Fähigkeit des Cobots, mit verschiedenen Objekten umzugehen und sie präzise zu positionieren, was für die Automatisierung von Montageprozessen entscheidend ist. Cobots bieten durch ihre Flexibilität und Anpassungsfähigkeit einen Mehrwert in der Produktion, da sie nicht nur die Effizienz steigern, sondern auch zur Entlastung der Mitarbeiter beitragen.

Pick and Place mit verschiedenen Bauteilen

ReBeL Cobot - 6 Freiheitsgrade, Reichweite 664 mm

Varianten: Open Source Version

Varianten

Highlights

Low Cost Lösungen erstellt mit RBTX

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