igus SCARA | 3 DOF | 400 mm | 0,5kg
Varianten: inkl. iRC Schaltschrank Steuerung
Kompakte 3-Achs-Automation für präzise Laboranwendungen
Der igus SCARA RL-A9.0216 ist ein kompakter 3-Achs-Roboter für präzise Aufgaben in Labor- und Kleinserienautomatisierung. Mit einer Traglast von 0,5 kg, einer horizontalen Reichweite von 400 mm und einem Hub von 360 mm erreicht er über 6 Picks pro Minute. Die Konstruktion aus tribologisch optimierten Kunststoffen sorgt für lange Lebensdauer, geringen Wartungsaufwand und niedrige Kosten.
Die Steuerung erfolgt über die optionale igus® Robot Control, verfügbar als Schaltschrank- oder Hutschienen-Version. Die kostenlose Software ermöglicht eine intuitive Programmierung und die Einbindung in viele weitere Systeme wie Modbus TCP/IT, ROS, Python, etc.. für eine schnelle Inbetriebnahme. Alternativ lassen sich die Achsen einzeln über igus® dryve D1 Motorsteuerungen ansteuern – ideal für flexible Steuerungskonzepte.
Perfekt geeignet für Pick-and-Place-Aufgaben, Probenhandling und Ausbildung, lässt sich der RL-A9.0216 dank seines leichten Designs und offener Schnittstellen nahtlos in modulare Automatisierungssysteme integrieren.
Highlights
Mit igus® Robot Control Software und Schaltschrank
Die igus Robot Control ermöglicht eine einfache und intuitive Robotersteuerung und -programmierung und somit einen leichten Einstieg in die Automatisierung. Der modulare Aufbau erlaubt es, unterschiedliche igus Kinematiken, beispielsweise Delta-Roboter, Portalroboter oder Knickarmroboter anzusteuern.
Handführungsfunktionen an Portalsystemen und Delta-Robotern
ModBus, Digital I/O´s, Ethernet CRI, ROS, uvm.
Ethernet oder WLAN
Über 100 Beispielprogramme für igus® Portalroboter, Delta-Roboter, Gelenkarmroboter, Scara, uvm. > Zu den Musterprogrammen
Kreisbewegung, Velocity-Commands, If-Then-Else, Matrix-Berechnung, uvm.
Kostenloser Download
Jetzt runterladen und vorab testen
Laden Sie die Software jetzt kostenlos runter. So können Sie sich bereits vor dem Kauf der Komponenten mit der Bedienoberfläche und den Funktionen vertraut machen. Mit dem Digital Twin verschaffen Sie sich einen Überblick, über die Möglichkeiten Ihres Roboters. (Systemvoraussetzungen: Windows 10, Freier USB 2.0 Port, Ethernet Port, 500 MB freier Speicherplatz.).
Entwickelt für Laboranwendungen
Der 100% wartungsfreie SCARA Roboter wurde speziell für Anwendungen im Labor entwickelt. Aufgrund der kompakten Bauweise und und der geringen Lautstärken eignet er sich vorrangig für Desktop-Anwendungen. Die Getriebeleistungsdaten wurden in einer ausführlichen Testphase ermittelt.
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Apiro® Konfigurator
Konfigurieren Sie sich jetzt Ihren Roboter mit Hilfe des Apiro® Konfigurators. Lösungen mit einem oder mehreren Freiheitsgraden als auch der Apiro® Scara können individualisiert konfiguriert werden.
Im letzten Schritt können Sie sich die jeweilige CAD Datei downloaden und ein individuelles Angebot anfordern.
Low Cost Lösungen erstellt mit RBTX
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