Commonplace Robotics GmbH
Commonplace Robotics Robotersteuerungen bei RBTX
Commonplace Robotics entwickelt Steuerungssoftware, Elektronik und Hardware für Robotersysteme in Industrie, Bildung und Forschung. Bei uns auf RBTX finden Sie eine modulare DIN-Rail-Robotersteuerung, die in Verbindung mit der Software CPRog für Portalroboter und Mehrachskinematiken eingesetzt werden kann.
Commonplace Robotics und RBTX
Die Commonplace Robotics GmbH wurde 2011 gegründet und hat ihren Sitz in Bissendorf bei Osnabrück. Das Unternehmen verbindet Softwareentwicklung, Firmwareprogrammierung, Leistungselektronik und Steuerungstechnik. Zum dokumentierten Leistungsumfang gehören unter anderem Robotersteuerungen und Roboterzellen, Software zur Planung, Programmierung und Simulation sowie Schaltschrankbau und die Entwicklung und Bestückung elektronischer Baugruppen.
Commonplace Robotics ist heute eine hundertprozentige Tochtergesellschaft von igus. Beide Unternehmen entwickelten gemeinsam die igus Robot Control und weitere Lösungen für die Low-Cost-Automatisierung. Commonplace Robotics entwickelt, produziert und unterstützt als Teil der igus Gruppe die Steuerung und zugehörige Software.
Auf unserem RBTX Marktplatz stellen wir eine ausgewählte Robotersteuerung von Commonplace Robotics bereit. Das auf RBTX dargestellte Angebot ist von dem darüber hinausgehenden Herstellerportfolio zu unterscheiden.
Commonplace Robotics im Kurzprofil
Gründung: 2011
Unternehmenssitz: Bissendorf, Deutschland
Schwerpunkte: Robotersteuerungen, Steuerungssoftware, Firmware und Leistungselektronik
Einsatzbereiche: Industrie, Bildung sowie Forschung und Entwicklung
Technologien: 3D-Programmieroberflächen, Embedded-Linux-Systeme, Schrittmotor- und BLDC-Ansteuerung
Weitere Leistungen: Schaltschrankbau, PCB-Entwicklung und -Bestückung sowie Robotikschulungen
Steuerungssoftware und Elektronik aus einer Hand
Commonplace Robotics deckt mehrere Ebenen einer Robotersteuerung ab. Das Unternehmen entwickelt Schaltpläne und mehrlagige Platinen, fertigt und bestückt elektronische Baugruppen und programmiert die benötigte Firmware. Dokumentierte Entwicklungsthemen sind unter anderem die Ansteuerung von BLDC- und Schrittmotoren, Field Oriented Control, Bootloader sowie die Kommunikation über CAN und SPI.
Auf der Softwareebene koordiniert die Master-Steuerung die Motoren und führt die vom Anwender erstellten Programme aus. Im Mittelpunkt stehen eine verständliche Bedienung, verschiedene Schnittstellen und die Verarbeitung der erforderlichen Bewegungs- und Steuerungsdaten.
CPRog zur Programmierung und Simulation
CPRog ist eine Programmier- und Simulationsumgebung mit dreidimensionaler Visualisierung. Die Software dient zur Erstellung und Ausführung von Roboterprogrammen. Nach Angaben des Herstellers können damit Gelenkarmroboter mit bis zu sechs Achsen, Portale mit bis zu drei Achsen sowie Delta-Roboter abgebildet werden. Die konkrete Eignung hängt von der eingesetzten Steuerung, Kinematik und Konfiguration ab.
Für industrielle Systeme beschreibt Commonplace Robotics zusätzlich die Linux-basierte Echtzeiterweiterung CPRog Core. Programme werden dabei auf einem Windows-PC erstellt, über Ethernet an den Embedded-Steuerungsrechner übertragen und können anschließend ohne dauerhaft verbundenen Windows-PC ausgeführt werden.
igus Robot Control
Als Teil der igus Gruppe entwickelt und unterstützt Commonplace Robotics die igus Robot Control. Die Software bietet eine 3D-Oberfläche zur Programmierung und Simulation von Robotern. Der modulare Aufbau der Steuerung ist für unterschiedliche igus Kinematiken wie Portal-, Delta- und Knickarmroboter vorgesehen. Je nach Ausführung stehen unter anderem digitale Ein- und Ausgänge sowie Kommunikationsmöglichkeiten über Ethernet, WLAN, Modbus, CRI und ROS zur Verfügung.
Modulare DIN-Rail-Robotersteuerung auf RBTX
Auf RBTX ist die modulare DIN-Rail-Robotersteuerung von Commonplace Robotics mit der Artikelnummer RBTX-CPR-0007 gelistet. Die Industriesteuerung kann Schrittmotoren und digitale Ein- und Ausgänge ansteuern. In Verbindung mit CPRog ist sie für Portalkinematiken sowie für Roboterkinematiken mit vier bis sechs Achsen vorgesehen.
Die Steuerungsmodule werden auf einer Hutschiene montiert und über eine Busverbindung gekoppelt. Dadurch lässt sich die Hardware in einen geeigneten Schaltschrankaufbau integrieren. Die Motoransteuerung arbeitet laut RBTX Produktbeschreibung mit einem Microstepping von bis zu 1/256. Alternativ sind ROS-Packages erhältlich.
Programmierung und Funktionsumfang
Die Programmierung erfolgt über CPRog auf einem Windows-PC. Die Software stellt den Roboter in einer 3D-Oberfläche dar und ermöglicht die Simulation von Bewegungsabläufen. Für die Programmerstellung stehen unter anderem folgende Befehlstypen zur Verfügung:
Joint-Bewegungen
lineare Bewegungen
digitale Ausgänge
Schleifen
If-Then-Else-Abfragen
Weitere Komponenten wie Bildverarbeitungssysteme können über geeignete Plugins eingebunden werden. Ob ein bestimmtes Kamerasystem, Robotermodell oder Zubehör unterstützt wird, muss anhand der jeweiligen Schnittstellen und Herstellerangaben geprüft werden.
Voraussetzungen und Lieferumfang
Für den Betrieb nennt die RBTX Produktseite eine 24-V-Stromversorgung und einen Windows-PC. Die Steuerung hat dort angegebene Abmessungen von 600 × 200 × 125 Millimetern. Kabel und Konfektionierung sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen passend zur Anwendung eingeplant werden.
Die Software kann vorab heruntergeladen werden. Dadurch können Sie sich bereits vor der Hardwareauswahl mit Bedienoberfläche, Programmierung und Simulation vertraut machen. Optional ist ein Handheld mit Touchscreen vorgesehen, über das sich Programme starten und Roboterbewegungen per Joystick steuern lassen.
Typische Einsatzbereiche
Die Technologien von Commonplace Robotics richten sich an Industrieunternehmen, Bildungseinrichtungen sowie Forschungs- und Entwicklungsabteilungen. Die Kombination aus programmierbarer Steuerung, 3D-Simulation und modularer Elektronik eignet sich insbesondere für Projekte, bei denen Bewegungsabläufe flexibel erstellt und angepasst werden sollen.
Dokumentierte Anwendungsfelder der gemeinsam mit igus entwickelten Automatisierungstechnik umfassen unter anderem:
Pick-and-place-Aufgaben
automatisierte Qualitätskontrolle
Versuchs- und Forschungsaufbauten
Robotikschulungen und Ausbildung
Portal-, Delta- und Gelenkarm-Anwendungen
Service- und mobile Robotik
Die tatsächliche Auslegung hängt unter anderem von der benötigten Kinematik, Nutzlast, Reichweite, Bewegungsgeschwindigkeit, Wiederholgenauigkeit und den Umgebungsbedingungen ab.
Kriterien für die Auswahl und Integration
Vor der Auswahl einer Commonplace-Robotics-Steuerung sollten Sie die Anforderungen Ihrer Anwendung technisch abgleichen. Besonders relevant sind:
Kinematik und Achszahl: Portal, Delta- oder Gelenkarm sowie Anzahl und Anordnung der Achsen
Motortechnologie: Schrittmotor oder BLDC-Motor und die erforderlichen elektrischen Leistungsdaten
Steuerungsbetrieb: dauerhaft verbundener Windows-PC oder eigenständige Ausführung über einen Embedded-Rechner
Ein- und Ausgänge: Anzahl, Signalpegel und benötigte Funktionen der digitalen I/Os
Kommunikation: beispielsweise Ethernet, CAN, Modbus TCP/IP, CRI oder ROS
Schaltschrankintegration: Platzbedarf, Hutschienenmontage, Stromversorgung und Wärmeabfuhr
Sicherheitstechnik: Not-Halt, Sicherheitsrelais und weitere Anforderungen der konkreten Maschine
Peripherie: Greifer, Kameras, Sensoren, externe Achsen und Bediengeräte
Lieferumfang: benötigte Leitungen, Steckverbinder, Konfektionierung und Netzteile
Eine gemeinsame Listung von Komponenten auf RBTX bedeutet nicht automatisch, dass diese miteinander kompatibel sind. Schnittstellen, elektrische Daten, Softwareunterstützung und mechanische Anforderungen müssen für das jeweilige Projekt geprüft werden.
Robotersteuerung über RBTX auswählen
Bei uns auf RBTX können Sie die gelistete DIN-Rail-Robotersteuerung von Commonplace Robotics prüfen und mit weiteren Komponenten für Ihre Automatisierungsaufgabe vergleichen. Für die Auslegung sind vor allem die Roboterkinematik, die Zahl der Achsen, die Motordaten, benötigte Schnittstellen und die gewünschte Betriebsart entscheidend.
Unsere RBTX Experten unterstützen Sie dabei, die Anforderungen Ihrer Anwendung einzuordnen und geeignete Komponenten zusammenzustellen. Auf Grundlage der konkreten Konfiguration können Sie anschließend eine unverbindliche Angebotsanfrage stellen.
FAQ zu Commonplace Robotics
Was entwickelt Commonplace Robotics?
Commonplace Robotics entwickelt Robotersteuerungen, Software, Firmware und Leistungselektronik. Zum Portfolio gehören außerdem Softwarelösungen für die Planung, Programmierung und Simulation, Schaltschrankbau sowie elektronische Baugruppen für die Motor- und Robotersteuerung.
Welches Produkt von Commonplace Robotics ist auf RBTX gelistet?
Auf RBTX ist eine modulare DIN-Rail-Robotersteuerung mit der Artikelnummer RBTX-CPR-0007 dargestellt. Sie ist zur Ansteuerung von Schrittmotoren und digitalen Ein- und Ausgängen vorgesehen.
Für welche Kinematiken ist die RBTX Steuerung vorgesehen?
In Verbindung mit CPRog nennt die RBTX Produktseite Portalkinematiken sowie vier- bis sechsachsige Roboterkinematiken. Die Eignung für ein konkretes Robotermodell muss anhand der technischen Dokumentation geprüft werden.
Kann die Software vor dem Kauf getestet werden?
Ja. Auf der RBTX Produktseite wird ein kostenloser Softwaredownload angeboten. Damit können Sie sich vorab mit der Benutzeroberfläche, Programmierung und Simulation beschäftigen.
Was wird für den Betrieb der DIN-Rail-Steuerung benötigt?
Laut RBTX sind eine 24-V-Stromversorgung und ein Windows-PC erforderlich. Da die Steuerung ohne Kabel und Konfektionierung geliefert wird, müssen die benötigten Leitungen und Anschlüsse projektbezogen ergänzt werden.
