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Doosan Group (Korean: 두산그룹; Hanja: 斗山그룹) is a South Korean multinational conglomerate corporation. In 2009, the corporation was placed in the Fortune Global 500 index.[1] It is the parent company of Bobcat and Škoda Power. Doosan Group is the oldest running company in South Korea[2] and is ranked as one of the world's top 10 largest heavy equipment manufacturers in 2018.

Doosan Robotics

Circuit board handling with igus robot and Schmalz vacuum gripper

Gestione dei circuiti stampati con robot igus e ventosa Schmalz

Behandeling van printplaten met igus robot en Schmalz vacuümgrijper

Manuseio de placas de circuito com o robô igus e a garra a vácuo Schmalz

使用易格斯机器人和Schmalz真空夹爪搬运电路板

总览

Material handling

Manuseio de materiais

Malzeme taşıma

Przeładunek materiałów

Manipulación de materiales

倉儲物流

物料搬运

Materiaal handling

ระบบจัดการสินค้า

물류 산업

Movimentazione dei materiali

マテリアルハンドリング

Manipulation

material-handling

Handhabung

Assembly

Montage

조립

Montaż

安装

Assemblage

組裝

組付け

Montaje

assembly

Pick & Place

Pick-and-Place

Al ve yerleştir

拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

Pick &amp: Place

取放 (揀選 & 放置)

Pick and place

หยิบและวาง

pick-n-place

Ein SCARA-Roboter von igus, bekannt für seine präzisen und fließenden Bewegungen, arbeitet in Kombination mit einem innovativen Strömungsgreifer. Dieses Duo hat die Aufgabe, eine Platine zu transportieren. Der Transportprozess nutzt das traditionelle Pick-and-Place-Verfahren, das in der Automatisierungsindustrie weit verbreitet ist. Dabei wird die Platine zunächst sorgfältig aufgenommen , bevor sie an den gewünschten Ort transportiert und dort abgelegt wird. Dieser Prozess erfordert eine hohe Präzision und Geschicklichkeit, die durch die geschmeidigen Bewegungen des SCARA-Roboters und die effiziente Funktionsweise des Strömungsgreifers gewährleistet wird.

Manufacturing

Production

製造業

Fabricação

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

Produzione

manufacturing

Produktion

Laboratory

Laboratório

Laboratorio

Laboratoire

Laboratorium

試験施設

Laboratuvar

实验室

實驗室

연구소

ห้องปฏิบัติการ

laboratory

Labor

Education

교육용

Enseignement

Educación

教育

Edukacja

教育 

Onderwijs

education

Leiterplattenhandling mit igus-Roboter und Schmalz-Vakuumgreifer

igus gantry system used for a pick and place application

Sistema cartesiano igus utilizzato per un'applicazione pick & place

igus portaalsysteem gebruikt voor een pick-and-place-toepassing

Sistema de pórtico da igus usado para uma aplicação de coleta e colocação

易格斯龙门系统用于拾取放置应用

DIY 

DIY - Faça você mesmo

Kendin Yap

Do It Yourself

Customer Tests

Testen door klanten

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testes de clientes

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Test dei clienti

customer-tests

Kundentests

Das igus Raumportal ist eine hochmoderne Lösung für Pick and Place Anwendungen, die speziell für den Einsatz in der Automatisierungstechnik entwickelt wurde. Mit einem 4-Finger-Vakuumgreifer ausgestattet, bietet es die Möglichkeit, mehrere Teile gleichzeitig aufzunehmen und zu positionieren, was die Effizienz und Produktivität in Produktionsprozessen erheblich steigert.

Das igus Raumportal ist mit einem 4-Finger-Vakuumgreifer eine leistungsstarke und flexible Lösung für Automatisierungsprozesse, die eine schnelle, präzise und effiziente Handhabung von Teilen in Pick-and-Place-Anwendungen ermöglicht.

Packaging

包装機械

包装业

Verpakkingsindustrie

포장 산업

包裝業

Przemysł pakujący

Emballage

Empaquetado y embalaje

packaging

Verpackung

igus Raumportal in einer Pick and Place Anwendung

Gluing simulation with a collaborative robot

Gluing

접착

涂胶

膠合

接着

Lijmen

Klejenie

Collage

gluing

Kleben

In einem Kundentest in der igus Customer Testing Area (CTA) wurde ein Klebevorgang mit einem Dobot CRA5 Roboter simuliert. Statt mit einer Spritze und Klebstoff wurde nur die Kontur nachgefahren. Diese Simulation demonstriert die präzise Bewegungssteuerung und Wiederholgenauigkeit des Dobot CRA5. Der Roboter folgt exakt der vorgegebenen Kontur und zeigt damit, dass er in realen Klebeanwendungen eingesetzt werden kann, um konsistente und genaue Ergebnisse zu erzielen. Diese Art der Simulation ist besonders nützlich, um die Fähigkeiten des Roboters zu testen und zu optimieren, bevor der tatsächliche Klebstoff in praktischen Szenarien aufgetragen wird.

Automatisiert Kleben mit dem Dobot CR5A

Automated quality control with igus ReBeL

Quality control

质量控制

Kontrola jakości

品質管制

Kwaliteitscontrole

品質管理

Control de calidad

품질 관리

Contrôle qualité

quality

Quality Control

In dieser Kundenanwendung wurde eine traditionelle Aufgabe aus der Funktions- und Qualitätsprüfung durch einen kollaborativen Roboter automatisiert. Bislang war hierfür eine Arbeitskraft erforderlich, die sich ausschließlich dieser Aufgabe widmete. Dank des Einsatzes des Cobots kann diese Arbeitskraft nun für komplexere und wertschöpfendere Aufgaben eingesetzt werden. Der Cobot übernimmt die wiederkehrenden und monotonen Prüfprozesse mit hoher Präzision und Zuverlässigkeit.

Die Investition in den Cobot war vergleichsweise gering und hat sich innerhalb weniger Monate vollständig amortisiert, was zu einer erheblichen Kostenersparnis und Effizienzsteigerung im Betrieb geführt hat. Darüber hinaus trägt der Cobot zur Verbesserung der Arbeitsbedingungen bei, indem er die Mitarbeiter von ermüdenden Tätigkeiten entlastet und ihnen die Möglichkeit gibt, sich weiterzuentwickeln und anspruchsvollere Aufgaben zu übernehmen.

Automatisierte Qualitätskontrolle mit dem igus ReBeL

Automated quality inspection of facets

In dieser Kundenanwendung wurde eine traditionelle Aufgabe aus der Funktions- und Qualitätsprüfung durch einen kollaborativen Roboter automatisiert. Bislang war hierfür eine Arbeitskraft erforderlich, die sich ausschließlich dieser Aufgabe widmete. Dank des Einsatzes des Cobots kann diese Arbeitskraft nun für komplexere und wertschöpfendere Aufgaben eingesetzt werden. Der Cobot übernimmt die wiederkehrenden und monotonen Prüfprozesse mit hoher Präzision und Zuverlässigkeit. Die Investition in den Cobot war vergleichsweise gering und hat sich innerhalb weniger Monate vollständig amortisiert, was zu einer erheblichen Kostenersparnis und Effizienzsteigerung im Betrieb geführt hat. Darüber hinaus trägt der Cobot zur Verbesserung der Arbeitsbedingungen bei, indem er die Mitarbeiter von ermüdenden Tätigkeiten entlastet und ihnen die Möglichkeit gibt, sich weiterzuentwickeln und anspruchsvollere Aufgaben zu übernehmen.

Automatisierte Qualitätsprüfung von Wasserhähnen

Vision supported Pick and Place application with igus room gantry

In dieser Anwendung wurde eine Pick-and-Place-Lösung mit einem igus Raumportal, einer Kamera und einem Förderband für einen Kunden getestet. Die einzelnen Komponenten mussten so miteinander kommunizieren, dass das Metallteil prozesssicher vom Förderband aufgenommen und präzise sortiert werden konnte. Dabei spielte die nahtlose Integration der Kamera zur Erkennung und Positionierung des Metallteils sowie die präzise Steuerung des Raumportals eine entscheidende Rolle, um eine hohe Zuverlässigkeit und Effizienz des gesamten Systems zu gewährleisten.

Kameraunterstützte Pick and Place Anwendung mit igus Raumportal

Automated loading and unloading of a laser engraving machine

Scanner

Tarayıcı

스캐너

Skaner

掃描器

扫描

เครื่องสแกน

スキャナー

scanner

Machine tending

Obsługa maszyn

Mantenimiento de máquinas

機械加工

Machine bedienen

机器操作

기계 관리

機器維護

Équipement

machine-tending

Bestückung

Bei dieser speziellen Kundenanwendung wurde eine kostengünstige Lösung für das Be- und Entladen einer Lasergravurmaschine gesucht und erfolgreich implementiert. Der igus ReBeL Roboter übernimmt dabei die Aufgabe, die zu gravierenden Teile aufzunehmen und präzise in die Maschine zu legen. Anschließend führt ein Linearsystem, ausgestattet mit einem Lasergravurkopf, den Gravurvorgang durch. Nach Abschluss der Gravur entnimmt der Roboter das bearbeitete Bauteil wieder aus der Maschine und legt es zur weiteren Verarbeitung oder Verpackung ab.

Dank des niedrigen Preises des Cobots amortisiert sich die Investition in diese automatisierte Lösung in kürzester Zeit, was sie besonders attraktiv für Unternehmen macht, die ihre Produktionskosten senken und gleichzeitig die Effizienz steigern möchten.

Automatisierte Be- und Entladung einer Lasergravur Maschine

Automated handling of snail shells

Bei dieser speziellen Kundenapplikation bestand die Aufgabe darin, Schneckenhäuser innerhalb einer vom Kunden vorgegebenen Zykluszeit präzise an verschiedene Positionen zu transportieren. Die größte Herausforderung lag in der Auswahl des geeigneten Endeffektors, da die Schneckenhäuser während des gesamten Prozesses unbeschädigt bleiben mussten.

Nach sorgfältiger Überprüfung der Anforderungen entschied man sich für den Einsatz eines SoftGrippers. Dieser Greifer zeichnet sich durch seine Flexibilität und Anpassungsfähigkeit aus, wodurch er sich optimal an die Form der empfindlichen Schneckenhäuser anpassen kann. Dies gewährleistet nicht nur den sicheren Transport, sondern minimiert auch das Risiko von Beschädigungen.

Die Wahl des SoftGrippers war entscheidend für den Erfolg der Applikation, da herkömmliche Greifer aufgrund ihrer starren Struktur nicht in der Lage gewesen wären, die empfindlichen Schneckenhäuser ohne Beschädigung zu handhaben. Durch den Einsatz des SoftGrippers konnte die geforderte Zykluszeit eingehalten und gleichzeitig die Integrität der Schneckenhäuser bewahrt werden.

Doosan Robotics

Low Cost Lösungen erstellt mit RBTX