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 von Herrn Dipl.-Ing. (FH) Hubert Jäger als JÄGER-Engineering gegründet und 

 in eine GmbH umformiert. Seit September 

 werden Sondermaschinen und Fertigungszellen gebaut. Ein Schwerpunkt bildet hierbei die Entwicklung  von intelligenten Low-Cost Produktionssystemen (LCIA /LCIP®) basierend auf FANUC und SIEMENS- Steuerungen.

Die Auslieferung des ersten LCIP- Maschinenkonzeptes erfolgte im September 

 für einen großen Automobilzulieferer aus der Region. Im September 2013 fanden die ersten Schulungen zum Thema (LCIA /LCIP®) statt. Die nächsten aktuellen Schulungen können gerne angefragt werden.

Als mittelständisches Unternehmen mit Hauptsitz in Königsfeld bei Villingen-Schwenningen sind wir regional verwurzelt und als langjähriger Partner führender Unternehmen international vernetzt. Die Basis dafür: Vertrauen, Zuverlässigkeit auf allen Ebenen und die Bereitschaft, gemeinsam Visionen zu realisieren.

Bunkerförderer JE-Serie | 5-15L 

Bunkerförderer JE-Serie | Drive Control AC 220V

Flexmaster Pro | Feeder

Jäger-Engineering GmbH

Automated insertion into injection molding machine

Injection molding

注塑成型

injection-molding

Spritzguss

In diesem Video demonstrieren wir den Einsatz eines automatisierten Systems zum Einlegen von Komponenten in eine Spritzgussmaschine. Diese innovative Lösung optimiert den Produktionsprozess und erhöht die Effizienz erheblich.

Die Funktionsweise des Einlegeprozesses wird Schritt für Schritt gezeigt, wobei die präzise Positionierung und Handhabung der Komponenten demonstriert wird. Darauffolgend wird die nahtlose Integration des Einlegesystems in die bestehende Spritzgussmaschine veranschaulicht, einschließlich der Kommunikationsschnittstellen und Steuerungslogik.

Zu den Vorteilen dieser Lösung gehören die Erhöhung der Produktionsgeschwindigkeit und -genauigkeit, die Reduzierung von Ausschuss und Materialverschwendung sowie die Verbesserung der Arbeitssicherheit durch Minimierung manueller Eingriffe. Wichtig hierbei ist die Einhaltung eines geringen footprint.

Manufacturing

Production

製造業

Fabricação

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

Produzione

manufacturing

Produktion

Automatisiertes Einlegen in Spritzgussmaschine

機械人&射出成型機

Robolink & Injection Molding Machine

Robolink & Máquina de moldagem por injeção

Robolink和注塑机

Robolink & spuitgietmachine

Robolink e macchina per lo stampaggio ad iniezione

Machine tending

Obsługa maszyn

Mantenimiento de máquinas

機械加工

Machine bedienen

机器操作

기계 관리

機器維護

Équipement

machine-tending

Bestückung

Kunststoffindustrie: Automatisiertes Teilehandling für effiziente Spritzgießautomaten

In der Automobilfertigung übernimmt heute ein kostengünstiger und einfach zu bedienender Low-Cost-Roboter monotone Aufgaben wie das Einlegen von Eiskratzern in eine Spritzgussmaschine, die früher von Mitarbeitern durchgeführt wurden. Die Investition in diese automatisierte Teilehandhabung amortisiert sich bereits nach etwa vier Monaten.

Zum Beispiel bei einem Hersteller von Eiskratzern: Ein Mitarbeiter legt zu Schichtbeginn zwanzig Rohlinge in ein Magazin und startet die Spritzgussmaschine BOY 35 EVV. Der Vier-Achs-Roboterarm robolink des Kölner Kunststoff-Spezialisten igus übernimmt dann die Aufgabe, einen Rohling mit einem Vakuum-Endeffektor zu greifen und zur Umspritzmaschine zu bewegen. Dabei kann der Roboterarm sowohl einen fertig umspritzten Eiskratzer aufnehmen als auch den nächsten Rohling platzieren - und das in einem einzigen Bewegungszyklus, was Zeit spart. Der fertige Eiskratzer wird schließlich vom Roboterarm auf ein Förderband gelegt.

Diese Lösung für das automatisierte Teilehandling wurde erstmals auf der Fakuma 2018, der Internationalen Fachmesse für Kunststoffverarbeitung, vorgestellt. “Das Thema Automation wächst stark in der Kunststoffbranche”, sagt Bernd Fischer, Bereichsleiter Anwendungstechnik und Service bei Dr. BOY. “Im Gegensatz zu früher verlassen heute immer mehr Maschinen unser Haus automatisiert.”

Die kunststoffverarbeitende Industrie ist einer der bedeutendsten Wirtschaftszweige Deutschlands. Laut Gesamtverband Kunststoffverarbeitende Industrie (GKV) erwirtschaften über 330.000 Beschäftigte einen Jahresumsatz von über 65 Milliarden Euro. Aber die Branche befindet sich in einer Transformationsphase, genau wie die meisten anderen Industriezweige. Der Kostendruck steigt und Themen wie Automatisierung und Industrie 4.0 werden zum Wettbewerbsfaktor.

“Viele Betriebe scheuen das Thema Automatisierung, weil sie hohe Investitionskosten befürchten”, sagt Norman Franke, Leiter Automatisierung Spritzguss bei igus. “Dank Low-Cost-Robotic ist es heute jedoch problemlos möglich, monotone und gefährliche Prozesse kostengünstig und risikoarm zu automatisieren.” Der Roboterarm robolink mit 5-DOF kostet ab 3.845 Euro - ein Bruchteil des Preises herkömmlicher Industrieroboter. Der Grund für die niedrigen Kosten: Viele Bauteile des Roboterarms, etwa Lager und Getriebe, bestehen nicht aus Metall, sondern aus Hochleistungskunststoff.

“Die Investition kann sich bereits nach vier Monaten amortisieren”, betont Fischer. Denn die Mitarbeiter müssen nur noch zehn Prozent ihrer Arbeitszeit mit Teilehandling verbringen - und zwar mit dem Nachfüllen von Eiskratzer-Rohlingen in ein Magazin, aus dem sich der Roboterarm bedient.

Low-Cost-Robotic ist nicht nur in der Anschaffung vergleichsweise günstig, sondern auch im Betrieb. Das beginnt bei der Bedienung. “Viele Unternehmen fürchten, dass sie viel Geld für IT-Experten ausgeben müssen, um den Roboterarm zu programmieren”, sagt Fischer. “Tatsächlich ist es aber bereits nach einer Einarbeitungsphase möglich, den Roboterarm selbst zu programmieren.”

Das Herzstück der Anlage ist eine 3D-Simulation des Roboterarms, ein digitaler Zwilling des realen Roboters. Mitarbeiter legen mit Mausklicks Start- und Zielposition des Arms fest, und die Software berechnet die Bewegungsbahnen automatisch. Die passende Robotersteuerung, fertig integriert in einen Schaltschrank, steuert die Schrittmotoren an und kommuniziert über die EUROMAP-Schnittstelle mit der Steuerung des Spritzgießautomaten. Die intuitive Bedienung der Anlage reduziert den Bedarf an IT-Fachkräften auf ein Minimum.

Die Lager des Roboterarms bestehen aus Hochleistungskunststoff, was einen Trockenlauf ohne Schmiermittel ermöglicht. Die leichten Kunststoffbauteile senken den Energieverbrauch, ein wichtiger Faktor in Zeiten steigender Energiekosten. Die Automatisierung benötigt keinen zusätzlichen Platz, da sie innerhalb der Aufstellfläche des kompakten Umspritzautomaten stattfindet. Der Low-Cost-Roboter, das Teilemagazin und das Förderband sind platzsparend auf dem freien Maschinentisch des Spritzgießautomaten positioniert.

Die Low-Cost-Automation von Spritzgussmaschinen trifft auf einen großen Marktbedarf. Sie ist besonders geeignet für Maschinen mit längeren Zyklen. Bei Zykluszeiten von über 30 Sekunden ist es wirtschaftlich sinnvoll, das Teilehandling mit Low-Cost-Robotic zu automatisieren. Der Roboterarm bewegt sich mit einer maximalen Geschwindigkeit von 0,25 Metern pro Sekunde und schafft sieben Picks pro Minute.

Die Online-Plattform RBTX bündelt die Kompetenzen mehrerer Hersteller von Low-Cost-Robotic. Betriebe können Automationslösungen mit Hilfe eines Konfigurators zusammenstellen. Roboter von igus bilden das elektromechanische Grundgerüst und lassen sich mit Komponenten verschiedener Hersteller kombinieren. Alle Komponenten sind bereits miteinander getestet und kombiniert, was ein reibungsloses Zusammenspiel gewährleistet. Betriebe können sich Lösungen bequem zusammenstellen und sofort loslegen.

Automatisiertes Teilehandling für effiziente Spritzgießautomaten

Gluing simulation with a collaborative robot

Customer Tests

Testen door klanten

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testes de clientes

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Test dei clienti

customer-tests

Kundentests

Gluing

접착

涂胶

膠合

接着

Lijmen

Klejenie

Collage

gluing

Kleben

In einem Kundentest in der igus Customer Testing Area (CTA) wurde ein Klebevorgang mit einem Dobot CRA5 Roboter simuliert. Statt mit einer Spritze und Klebstoff wurde nur die Kontur nachgefahren. Diese Simulation demonstriert die präzise Bewegungssteuerung und Wiederholgenauigkeit des Dobot CRA5. Der Roboter folgt exakt der vorgegebenen Kontur und zeigt damit, dass er in realen Klebeanwendungen eingesetzt werden kann, um konsistente und genaue Ergebnisse zu erzielen. Diese Art der Simulation ist besonders nützlich, um die Fähigkeiten des Roboters zu testen und zu optimieren, bevor der tatsächliche Klebstoff in praktischen Szenarien aufgetragen wird.

Automatisiert Kleben mit dem Dobot CR5A

Automated quality control with igus ReBeL

Quality control

质量控制

Kontrola jakości

品質管制

Kwaliteitscontrole

品質管理

Control de calidad

품질 관리

Contrôle qualité

quality

Quality Control

In dieser Kundenanwendung wurde eine traditionelle Aufgabe aus der Funktions- und Qualitätsprüfung durch einen kollaborativen Roboter automatisiert. Bislang war hierfür eine Arbeitskraft erforderlich, die sich ausschließlich dieser Aufgabe widmete. Dank des Einsatzes des Cobots kann diese Arbeitskraft nun für komplexere und wertschöpfendere Aufgaben eingesetzt werden. Der Cobot übernimmt die wiederkehrenden und monotonen Prüfprozesse mit hoher Präzision und Zuverlässigkeit.

Die Investition in den Cobot war vergleichsweise gering und hat sich innerhalb weniger Monate vollständig amortisiert, was zu einer erheblichen Kostenersparnis und Effizienzsteigerung im Betrieb geführt hat. Darüber hinaus trägt der Cobot zur Verbesserung der Arbeitsbedingungen bei, indem er die Mitarbeiter von ermüdenden Tätigkeiten entlastet und ihnen die Möglichkeit gibt, sich weiterzuentwickeln und anspruchsvollere Aufgaben zu übernehmen.

Automatisierte Qualitätskontrolle mit dem igus ReBeL

Automated quality inspection of facets

In dieser Kundenanwendung wurde eine traditionelle Aufgabe aus der Funktions- und Qualitätsprüfung durch einen kollaborativen Roboter automatisiert. Bislang war hierfür eine Arbeitskraft erforderlich, die sich ausschließlich dieser Aufgabe widmete. Dank des Einsatzes des Cobots kann diese Arbeitskraft nun für komplexere und wertschöpfendere Aufgaben eingesetzt werden. Der Cobot übernimmt die wiederkehrenden und monotonen Prüfprozesse mit hoher Präzision und Zuverlässigkeit. Die Investition in den Cobot war vergleichsweise gering und hat sich innerhalb weniger Monate vollständig amortisiert, was zu einer erheblichen Kostenersparnis und Effizienzsteigerung im Betrieb geführt hat. Darüber hinaus trägt der Cobot zur Verbesserung der Arbeitsbedingungen bei, indem er die Mitarbeiter von ermüdenden Tätigkeiten entlastet und ihnen die Möglichkeit gibt, sich weiterzuentwickeln und anspruchsvollere Aufgaben zu übernehmen.

Automatisierte Qualitätsprüfung von Wasserhähnen

Vision supported Pick and Place application with igus room gantry

Pick & Place

Pick-and-Place

Al ve yerleştir

拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

Pick &amp: Place

取放 (揀選 & 放置)

Pick and place

หยิบและวาง

pick-n-place

In dieser Anwendung wurde eine Pick-and-Place-Lösung mit einem igus Raumportal, einer Kamera und einem Förderband für einen Kunden getestet. Die einzelnen Komponenten mussten so miteinander kommunizieren, dass das Metallteil prozesssicher vom Förderband aufgenommen und präzise sortiert werden konnte. Dabei spielte die nahtlose Integration der Kamera zur Erkennung und Positionierung des Metallteils sowie die präzise Steuerung des Raumportals eine entscheidende Rolle, um eine hohe Zuverlässigkeit und Effizienz des gesamten Systems zu gewährleisten.

Kameraunterstützte Pick and Place Anwendung mit igus Raumportal

Automated loading and unloading of a laser engraving machine

Scanner

Tarayıcı

스캐너

Skaner

掃描器

扫描

เครื่องสแกน

スキャナー

scanner

Material handling

Manuseio de materiais

Malzeme taşıma

Przeładunek materiałów

Manipulación de materiales

倉儲物流

物料搬运

Materiaal handling

ระบบจัดการสินค้า

물류 산업

Movimentazione dei materiali

マテリアルハンドリング

Manipulation

material-handling

Handhabung

总览

Bei dieser speziellen Kundenanwendung wurde eine kostengünstige Lösung für das Be- und Entladen einer Lasergravurmaschine gesucht und erfolgreich implementiert. Der igus ReBeL Roboter übernimmt dabei die Aufgabe, die zu gravierenden Teile aufzunehmen und präzise in die Maschine zu legen. Anschließend führt ein Linearsystem, ausgestattet mit einem Lasergravurkopf, den Gravurvorgang durch. Nach Abschluss der Gravur entnimmt der Roboter das bearbeitete Bauteil wieder aus der Maschine und legt es zur weiteren Verarbeitung oder Verpackung ab.

Dank des niedrigen Preises des Cobots amortisiert sich die Investition in diese automatisierte Lösung in kürzester Zeit, was sie besonders attraktiv für Unternehmen macht, die ihre Produktionskosten senken und gleichzeitig die Effizienz steigern möchten.

Automatisierte Be- und Entladung einer Lasergravur Maschine

Automated handling of snail shells

Bei dieser speziellen Kundenapplikation bestand die Aufgabe darin, Schneckenhäuser innerhalb einer vom Kunden vorgegebenen Zykluszeit präzise an verschiedene Positionen zu transportieren. Die größte Herausforderung lag in der Auswahl des geeigneten Endeffektors, da die Schneckenhäuser während des gesamten Prozesses unbeschädigt bleiben mussten.

Nach sorgfältiger Überprüfung der Anforderungen entschied man sich für den Einsatz eines SoftGrippers. Dieser Greifer zeichnet sich durch seine Flexibilität und Anpassungsfähigkeit aus, wodurch er sich optimal an die Form der empfindlichen Schneckenhäuser anpassen kann. Dies gewährleistet nicht nur den sicheren Transport, sondern minimiert auch das Risiko von Beschädigungen.

Die Wahl des SoftGrippers war entscheidend für den Erfolg der Applikation, da herkömmliche Greifer aufgrund ihrer starren Struktur nicht in der Lage gewesen wären, die empfindlichen Schneckenhäuser ohne Beschädigung zu handhaben. Durch den Einsatz des SoftGrippers konnte die geforderte Zykluszeit eingehalten und gleichzeitig die Integrität der Schneckenhäuser bewahrt werden.

Jäger-Engineering GmbH

Produkte von Jäger-Engineering GmbH

Low Cost Lösungen erstellt mit RBTX