Servotronix GmbH
Servotronix Motion Controller auf RBTX
Servotronix Motion Control entwickelt standardisierte und kundenspezifische Automatisierungslösungen mit Schwerpunkt auf der Antriebstechnik. Auf unserem RBTX Marktplatz finden Sie ausgewählte Servotronix Motion Controller für die koordinierte Steuerung mehrachsiger Maschinen- und Robotikanwendungen.
Im Mittelpunkt des bei uns gelisteten Angebots steht der kompakte SoftMC 301 Motion Controller. Er steuert je nach Konfiguration ein bis sechs Achsen und ist auf RBTX als Variante mit EtherCAT® oder CANopen® verfügbar.
Servotronix und RBTX
Servotronix verfügt über langjährige Erfahrung in der Entwicklung von Servoantrieben und Motion-Control-Lösungen für Maschinenbauer und Anbieter industrieller Automatisierungssysteme. Das Unternehmen verbindet Motion-Control-Hardware mit umfangreichen Programmiermöglichkeiten für unterschiedliche Maschinen- und Robotikkonzepte.
Bei uns auf RBTX konzentriert sich das derzeit dargestellte Servotronix-Angebot auf zwei Ausführungen des SoftMC 301:
SoftMC 301 Compact Motion Controller CANopen®
SoftMC 301 Compact Motion Controller EtherCAT®
Damit können Sie die Ausführung gezielt nach dem in Ihrer Anlage eingesetzten Motion-Bus auswählen. Beide Varianten sind für die Steuerung von bis zu sechs Achsen ausgelegt.
SoftMC 301 für kompakte Mehrachsanwendungen
Der SoftMC 301 kombiniert Motion-Control-Software und Hardware in einem kompakten Steuerungspaket. Der Controller unterstützt ein bis sechs synchronisierte und koordinierte Achsen und richtet sich an Automatisierungs- und Robotikanwendungen, bei denen mehrere Bewegungen innerhalb eines gemeinsamen Ablaufs gesteuert werden müssen.
Zu den dokumentierten Produktmerkmalen gehören:
Steuerung von 1 bis 6 Achsen
Ausführungen für EtherCAT® und CANopen®
Ethernet-Schnittstelle für die Maschinenkommunikation
Versorgung mit industrietypischen 24 V DC
Unterstützung standardisierter und nicht standardisierter Roboterkinematiken
Programmierumgebung für individuelle Bewegungsabläufe
Unterstützung von Multitasking und asynchronen Ereignisreaktionen
Diese Eigenschaften ermöglichen es, Bewegungsprogramme auf den jeweiligen Maschinenprozess abzustimmen. Die konkrete Auslegung hängt unter anderem von Achszahl, Kinematik, Feldbus, Antrieben und übergeordneter Maschinensteuerung ab.
Servotronix SoftMC 301 auf RBTX
SoftMC 301 mit CANopen®
Die auf RBTX gelistete CANopen-Ausführung trägt die Artikelnummer RBTX-SEVT-0001. Sie unterstützt bis zu sechs Achsen und kommuniziert über CANopen. Als typische Einsatzfelder nennt die Produktbeschreibung Kreuztische, Portalroboter, Delta-Roboter und SCARA-Roboter.
Die CANopen-Variante eignet sich zur Auswahl für Maschinenkonzepte, in denen dieser Feldbus bereits als Schnittstelle für die Bewegungssteuerung vorgesehen ist. Vor der Integration sollten die erforderlichen Kommunikationsprofile, Achsantriebe, Verkabelung und Steuerungsfunktionen geprüft werden.
SoftMC 301 mit EtherCAT®
Die EtherCAT-Ausführung ist auf RBTX unter der Artikelnummer RBTX-SEVT-0002 gelistet. Auch diese Variante steuert bis zu sechs Achsen. Sie nutzt EtherCAT als Schnittstelle für die Motion-Kommunikation und wird ebenfalls für Kreuztische, Portalroboter, Delta-Roboter und SCARA-Roboter dargestellt.
Bei der Auswahl ist zu prüfen, ob die eingesetzten Antriebe, Feldbuskomponenten und die übergeordnete Automatisierungsarchitektur für die vorgesehene EtherCAT-Kommunikation ausgelegt sind. Eine Kompatibilität mit Komponenten anderer Hersteller sollte nicht allein aus der Schnittstellenbezeichnung abgeleitet, sondern anhand der jeweiligen technischen Dokumentation bestätigt werden.
Typische Anwendungen des SoftMC 301
Der Servotronix Motion Controller ist für kompakte Maschinen- und Roboteraufgaben mit mehreren koordinierten Bewegungsachsen vorgesehen. Dokumentierte Einsatzbereiche sind insbesondere:
Kreuztische und mechanische Positioniertische
Bei mehrachsigen Positioniersystemen können Bewegungen entlang verschiedener Raumrichtungen koordiniert werden. Für die Auslegung sind unter anderem Verfahrwege, Dynamik, Positionieranforderungen und die eingesetzten Antriebe relevant.
Portalroboter
Portal- und kartesische Systeme benötigen eine abgestimmte Steuerung ihrer Linearachsen. Der SoftMC 301 kann für kompakte Portalanwendungen mit bis zu sechs Achsen eingesetzt werden.
Delta-Roboter
Delta-Kinematiken erfordern koordinierte Achsbewegungen. Der Controller unterstützt entsprechende Standardkinematiken und bietet Programmierfunktionen für robotische Bewegungsabläufe.
SCARA-Roboter
Auch SCARA-Kinematiken werden vom Hersteller als vorgesehener Einsatzbereich genannt. Je nach Anwendung sind Achszahl, Bewegungsraum, Taktzeit und die Einbindung in den Maschinenprozess zu berücksichtigen.
Herstellerportfolio und RBTX-Angebot
Das aktuelle Herstellerportfolio des aus Servotronix hervorgegangenen Motion-Control-Anbieters STXI Motion umfasst neben Motion- und Robotik-Controllern auch integrierte Motoren, Servomotoren, Getriebemotoren, Radnaben-Getriebemotoren und Servoregler.
Dieses allgemeine Herstellerportfolio ist vom Angebot auf RBTX zu unterscheiden. Auf unserer Servotronix-Partnerseite sind derzeit ausschließlich die beiden SoftMC-301-Varianten mit CANopen und EtherCAT dargestellt.
Kriterien für Auswahl und Integration
Vor der Auswahl eines Servotronix Motion Controllers sollten insbesondere folgende Punkte festgelegt werden:
benötigte Anzahl der Bewegungsachsen
CANopen oder EtherCAT als Motion-Bus
Art der Maschinen- oder Roboterkinematik
Anforderungen an synchronisierte und koordinierte Bewegungen
Schnittstellen zur übergeordneten Maschinensteuerung
Spannungsversorgung und Schaltschrankintegration
eingesetzte Motoren und Servoregler
erforderliche Programmier-, Diagnose- und Maschinenfunktionen
Der Hersteller beschreibt den SoftMC 301 als Teil einer Motion-Lösung, die sich mit eigenen Servo- und Schrittmotor-Antriebssystemen kombinieren lässt. Für andere Kombinationen muss die technische Eignung anhand der jeweiligen Schnittstellen, Profile und Gerätedokumentationen geprüft werden.
Servotronix Motion Controller über RBTX auswählen
Auf unserem RBTX Marktplatz können Sie die beiden verfügbaren SoftMC-301-Ausführungen vergleichen und die Variante passend zu Ihrem Feldbus auswählen. Für eine anwendungsspezifische Zusammenstellung können Sie außerdem einen Videocall mit unseren Experten buchen und die benötigten Komponenten anhand Ihrer Maschine oder Roboteranwendung abstimmen.
FAQ zu Servotronix Motion Controllern
Wie viele Achsen kann der SoftMC 301 steuern?
Der SoftMC 301 ist für die Steuerung von ein bis sechs synchronisierten und koordinierten Achsen ausgelegt.
Welche SoftMC-301-Varianten gibt es auf RBTX?
Bei uns auf RBTX sind eine Variante mit CANopen und eine Variante mit EtherCAT gelistet. Beide Ausführungen unterstützen bis zu sechs Achsen.
Für welche Robotertypen ist der Controller vorgesehen?
Als typische Anwendungen werden Portalroboter, Delta-Roboter und SCARA-Roboter genannt. Darüber hinaus ist der Controller für mechanische Kreuz- und Positioniertische vorgesehen.
Ist der SoftMC 301 mit beliebigen Antrieben kompatibel?
Eine allgemeine Kompatibilität mit beliebigen Antrieben ist nicht bestätigt. Der Hersteller beschreibt die Integration mit eigenen Servo- und Schrittmotor-Antriebssystemen. Andere Kombinationen müssen anhand der Schnittstellen und technischen Unterlagen geprüft werden.
