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Pick and Place Anwendung mit einem UR10 und einem igus Delta robot

Hardwarepreis:

Wiederholgenauigkeit

0,5

mm

Achsen

6

Maximale Nutzlast

5

kg

Kollaborative Robotik auf der Automatika 2023: STL integriert Universal Robots und igus

Auf der Automatika 2023 präsentierte der Integrator STL einen innovativen robotergestützten Aufbau, der den UR10 Roboter von Universal Robots mit einem igus 3-Achs-Delta-Roboter kombinierte, um einen Arbeitsablauf vollständig zu automatisieren. Ausgestattet mit einem magnetischen Endeffektor, nimmt der igus-Delta-Roboter Werkstücke auf und überträgt sie in den Arbeitsbereich des UR10, der anschließend die Sortierung übernimmt. Diese Demonstration verdeutlicht, wie Roboter mit unterschiedlichen Stärken nahtlos zusammenarbeiten können, um spezifische Aufgaben in einem optimierten automatisierten Prozess auszuführen.

Was ist die Anwendung?

Das System automatisiert Werkstückhandhabung und Sortierung, wobei der Delta-Roboter schnelle und präzise Bewegungen ausführt und der UR10 die detaillierteren Sortieroperationen übernimmt.

Was sind die Vorteile der Lösung?

  • Aufgabenoptimierung: Jede Aufgabe wird dem geeignetsten Roboter zugewiesen.

  • Erhöhte Effizienz: Kombination aus Präzision und Sortierprozessen optimiert den Workflow.

  • Skalierbare Automatisierung: Leicht anpassbar an verschiedene Produktionsumgebungen.

Was sind die Vorteile der Roboter?

Die Zusammenarbeit von UR10 und igus Delta-Roboter bietet klare Vorteile:

  • igus Delta-Roboter: Hohe Geschwindigkeit und Genauigkeit, ideal für Pick-and-Place-Aufgaben.

  • Universal Robots UR10: Zuverlässig und vielseitig für komplexe Manipulationen.

  • Plug-and-Play-Integration: Erleichtert die Kombination verschiedener Robotersysteme.

Automatisierungspotenzial maximieren mit der Integration von STL

Die gemeinsame Anwendung von igus und Universal Robots auf der Automatika 2023 zeigt das Potenzial der Kombination spezialisierter Roboter für eine umfassende Automatisierung. Durch die Nutzung ihrer jeweiligen Stärken steigert diese Lösung die Produktivität, reduziert manuellen Aufwand und demonstriert, wie innovative Integration Effizienz in der modernen Industrie vorantreiben kann.

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