Unitree R1 EDU | U1-U6 | Humanoider Roboter | Smart Version

Der Unitree R1 EDU U1 ist die Einstiegsversion der programmierbaren R1-Entwicklungsplattform. Im Gegensatz zu Air und Basic unterstützt ausschließlich die EDU-Serie Secondary Development und ermöglicht den direkten Zugriff auf Sensorik, Gelenkdaten und die Unitree SDK2-Schnittstellen. Der Roboter kombiniert 26 Körperfreiheitsgrade, einen integrierten Entwicklungsrechner mit 40 TOPS KI-Rechenleistung sowie die Unterstützung von ROS 2, CycloneDDS sowie C++- und Python-APIs. Dadurch eignet sich der U1 für Forschungsprojekte in den Bereichen Humanoid Robotics, Embodied AI, Human-Robot-Interaction und Whole-Body-Control. Entwickler erhalten eine offene Plattform für eigene Algorithmen, Verhaltensmodelle, Wahrnehmungsanwendungen und autonome Funktionen, ohne auf externe Rechenhardware angewiesen zu sein.

Mit einer Höhe von 1.230 mm, einem Gewicht von rund 29 kg und insgesamt 26 Freiheitsgraden bildet der R1 EDU U1 eine kompakte humanoide Forschungsplattform. Je sechs Freiheitsgrade pro Bein ermöglichen dynamische Bewegungen und Gleichgewichtsregelung, während fünf Freiheitsgrade pro Arm sowie jeweils zwei Freiheitsgrade in Taille und Kopf eine natürliche Ganzkörperbewegung unterstützen. Die konstruktionstechnische Auslegung mit PMSM-Antrieben, integrierter Kabelführung, Kreuzrollen- und Doppelreihenlagern wurde auf hohe Bewegungsdynamik bei gleichzeitig kompakter Bauform ausgelegt. Durch die transportfreundlichen Abmessungen und den Wechselakku mit rund einer Stunde Laufzeit lässt sich die Plattform flexibel zwischen Laboren, Schulungsumgebungen oder Demonstrationsanwendungen einsetzen.

Für Wahrnehmungs- und KI-Anwendungen verfügt der R1 EDU U1 über eine binokulare Depth-Kamera mit großem Sichtfeld von bis zu 146° horizontal und 124° vertikal. Ergänzt wird die Sensorik durch IMU, Gelenkencoder, Vier-Mikrofon-Array und integrierte Lautsprecher. Die Kamera liefert RGB-Daten mit 1280 × 1080 Pixeln sowie Tiefeninformationen und unterstützt HDR-Betrieb sowie NIR-Beleuchtung. Für die Systemintegration stehen Gigabit-Ethernet, WLAN 6 und Bluetooth 5.2 zur Verfügung. Über die SDK2-Architektur können Anwendungen auf Basis von ROS 2, DDS, Python oder C++ entwickelt werden. Dadurch eignet sich der U1 als Plattform für autonome Navigation, Sprachinteraktion, Computer Vision, Robot Learning und weitere KI-basierte Forschungsaufgaben.

Der R1 EDU U1 richtet sich gezielt an Hochschulen, Forschungseinrichtungen und Entwicklungsteams, die einen kosteneffizienten Einstieg in humanoide Robotik suchen. Dank der offenen Softwarearchitektur können eigene Bewegungsregelungen, Wahrnehmungsalgorithmen oder KI-Modelle direkt auf dem System implementiert werden. Offizielle URDF-Modelle, Gazebo-Unterstützung sowie die Integration in die Unitree-ROS-Umgebung erleichtern Simulation, Validierung und anschließende Übertragung auf die reale Hardware. Der U1 eignet sich besonders für Forschungsfelder wie Reinforcement Learning, Mensch-Roboter-Interaktion, Teleoperation, multimodale KI-Systeme oder autonome Entscheidungsprozesse. Durch die geringe Größe und den vergleichsweise niedrigen Einstiegspreis reduziert die Plattform sowohl Platzbedarf als auch Projektrisiko bei ersten Humanoid-Anwendungen.

Innerhalb der EDU-Familie bildet der U1 die Einstiegskonfiguration für Forschung und Softwareentwicklung. Die mechanische Basis bleibt bei allen EDU-Modellen identisch, Unterschiede entstehen durch Rechenleistung und optionale Manipulationshardware.

- EDU U1: Konfiguration mit 40-TOPS, ideal für ROS 2, SDK2 und Einsteigerprojekte im Bereich der KI-Entwicklung.
- EDU U2: Identische Plattform wie EDU U1 aber mit einer Rechenleistung von 100 TOPS für KI-Anwendungen und Inferenzaufgaben an Bord.
- EDU U3: Konfiguration mit zwei Dex3-1-Hände mit drei Fingern ohne taktile Sensorik.
- EDU U4: Konfiguration mit taktilen Dex3-1-Händen mit integrierten Drucksensoren für die visuotaktile Forschung.
- EDU U5: Konfiguration mit zwei Revo 2 Basic-Fünf-Finger-Roboterhänden für anthropomorphe Greif- und Imitationslernanwendungen.
- EDU U6: Konfiguration mit Revo 2 Touch Fünf-Finger-Hände, inkl. taktiler Sensorik, EtherCAT-Unterstützung und erweiterter Forschungsfunktionen.

- 1× Unitree R1
- 1× Akku
- 1× Fernbedienung
- 1× Ladegerät

- Artikelgewicht: ca. 25 kg
- Versandgewicht: ca. 40 kg