Name: Raumportal | DLE-RG-0002 | Arbeitsraum 400x400x150 mm
Brand: igus®
SKU: RBTX-IGUS-0062
Price: 5,892.21 EUR
Availability: InStock

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Portale sind eine Kombination von mehreren Linearachsen um eine mehrdimensionale Bewegung zu realiseren. Für unterschiedlichste Aufgabenstellungen bietet igus Portale als Flächen-, Linien-, und Raumportal an. igus Portale beinhalten vorkonfigurierte drylin Linearmodule/achsen mit NEMA Schrittmotoren sowie alle für den Eigenaufbau notwendigen Bauteile. Anwendungsbeispiele für Raumportale: Mess und Prüfautomation, Handhabungs- und Montagetechnik, Identifikation in der Mikroelektronik und Medizintechnik, Aufgaben im Kleinteile-Handling und einfache Handhabungsaufgaben.

Bitte beachten Sie, dass die tatsächliche Nutzlast Ihres Roboters noch um das Eigengewicht des jeweils gewählten Endeffektors reduziert wird.

Raumportal | DLE-RG-0002 | Arbeitsraum 400x400x150 mm

Roboter

CAD file

Technical drawing

Technical documentation

User manual dryve D1

Declaration of incorporation

Link zum Hersteller

6X7SjTru7tMNITalwPhL33

Passen Sie das Portalsystem an Ihre Bedürfnisse an! Geben Sie dafür einfach Ihre Wunsch Dimensionen ein. Sie können im Anschluss die CAD Datei runterladen und erhalten per Email eine Zusammenfassung.

Individualisierbar für Ihre Anwendung

Portalkonfigurator

Laden Sie die Software jetzt kostenlos runter. So können Sie sich bereits vor dem Kauf der Komponenten mit der Bedienoberfläche und den Funktionen vertraut machen. Mit dem Digital Twin verschaffen Sie sich einen Überblick, über die Möglichkeiten Ihres Roboters. (Systemvoraussetzungen: Windows 10, Freier USB 2.0 Port, Ethernet Port, 500 MB freier Speicherplatz.).

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Portalroboter eignen sich besonders für Pick & Place Anwendungen in diversen Bereichen. Zum Beispiel im Labor, der Fertigung, für Anwendungen mit Klebstoffen oder im Vertical Farming. Sie sind mit diversen Kamerasystemen, Greifern und Zubehör kompatibel und können somit auch bei Bin-Picking Anwendungen eingesetzt werden.

Typische Anwedungsbereiche

Sie können den Roboter entweder über Ihren Windows 10 Rechner oder über das optionale Handheld mit Touchscreen steuern. Am PC kann der Roboter über eine grafische Benutzeroberfläche programmiert werden. Mit dem Handheld können Sie den Roboter mit einem Joystick steuern und Programme auf dem Touchscreen starten. Zusätzlich können Sie auch ein Gamepad zur Steuerung an Ihren Windows PC als Alternative zum Handheld anschließen. Mit dem Handheld läuft der Roboter nach der Programmierung über den Windows PC autark ohne den Rechner.

Optionales Handheld mit Touchscreen

Wählen Sie das das passende Setup für sich aus.

Automated packaging of spices with igus gantry robot

Customer Tests

Testen door klanten

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testes de clientes

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Test dei clienti

customer-tests

Kundentests

Pick & Place

Pick-and-Place

Al ve yerleştir

拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

Pick &amp: Place

取放 (揀選 & 放置)

Pick and place

หยิบและวาง

pick-n-place

Bei dieser Anwendung eines Kunden aus der Lebensmittelindustrie sollten Gewürze vom Tray in einen Karton gelegt werden. Die Schwierigkeit bestand in der hohen Anforderung an die Präzision aufgrund der geringen Toleranzen. Diese Herausforderung konnte jedoch mit einem igus Raumportalroboter und einem Strömungsgreifer problemlos überwunden werden. Der Raumportalroboter ermöglichte eine präzise und wiederholgenaue Positionierung der Gewürze, während der Strömungsgreifer für eine schonende Handhabung der empfindlichen Produkte sorgte.

Durch die Kombination dieser Technologien konnte eine effiziente und zuverlässige Lösung für den Kunden realisiert werden, die sowohl die Produktqualität als auch die Produktionsgeschwindigkeit erheblich steigerte.

Manufacturing

Production

製造業

Fabricação

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

Produzione

manufacturing

Produktion

Food

Gıda

食品级

食品

Industria alimentaria

Makanan

Alimentos

Produits alimentaires

Nel settore alimentare

อาหาร

食物

Żywność

Voedsel

식품

food

Lebensmittel

Automatisiertes Verpacken von Gewürzen mit igus Roboter

Precise gluing application with igus room gantry

Gluing

접착

涂胶

膠合

接着

Lijmen

Klejenie

Collage

gluing

Kleben

Dispensing

分发

Distributeur

點膠

ディスペンサー

분배/디스펜서

dispensing

Dispensieren

In der igus robot control können Anwender ihre igus Wunschroboter simulieren, programmieren und steuern. Diese kostenlose Software ermöglicht einen einfachen Einstieg in die Low-Cost-Automatisierung. Verschiedene Roboterkinematiken wie Gelenkarmroboter, Delta-Roboter oder Linearroboter lassen sich programmieren und steuern. Ein digitaler Zwilling simuliert die Bewegungen, sodass Nutzer bereits vor dem Kauf die passende Lösung programmieren können. Die Roboter-Hardware von igus ist bereits ab 5.000 Euro erhältlich und umfasst beispielsweise Linearroboter mit integrierter Steuerung im Schaltschrank.

In der igus robot control können Nutzer über eine 3D-Oberfläche alle Achsen des digitalen Zwillings frei bewegen. Mithilfe einer Teach-In-Funktion lässt sich der Roboter kinderleicht auch ohne Roboterverbindung programmieren. Der Anwender bewegt den Roboter manuell an die gewünschte Position und definiert, wie er angefahren werden soll. Passende Endeffektoren wie Greifer können einfach hinzugefügt werden, wobei sich der Tool Center Point automatisch anpasst. Die Software ermöglicht risikofreies Testen und ist eine großartige Lösung für die Automatisierungsaufgaben in der igus CTA.

Präzises Kleben mit igus Raumportal Roboter

Precise positioning with igus gantry robot

In diesem Video präsentieren wir eine realitätsnahe Anwendung des igus Raumportalroboters (auch als kartesischer Roboter oder XYZ-Roboter bekannt) in einem Kundentest-Szenario. Unser Ziel ist es, die außergewöhnliche Präzision und Zuverlässigkeit des Roboters beim Umgang mit kleinen Metallstiften zu demonstrieren.

Anwendungsszenario: Unser Kunde, ein Fertigungsunternehmen, steht vor der Herausforderung, komplexe Bauteile zu montieren, bei denen Metallstifte an präzisen Positionen eingefügt werden müssen. Diese Stifte sind entscheidend für die Funktionalität und strukturelle Integrität des Endprodukts. Herkömmliche manuelle Montagemethoden sind zeitaufwändig, fehleranfällig und weisen nicht die erforderliche Präzision auf.

Lösung: Der igus Raumportalroboter kommt ins Spiel. Ausgestattet mit drei Freiheitsgraden und einem Arbeitsbereich von 800 x 800 x 500 mm ist dieser Roboter für präzise Aufgaben konzipiert. So funktioniert der Prozess:

Zusammenfassend zeigt der erfolgreiche Kundentest die Eignung des igus Raumportalroboters für hochpräzise Montageaufgaben. Ob es sich um Metallstifte, elektronische Komponenten oder andere empfindliche Teile handelt – dieser Roboter liefert konsistente Ergebnisse, optimiert die Produktion und verbessert die Produktqualität.

Präzise positionieren mit igus Raumportalroboter

Automated stacking and unstacking of metal rings with a room gantry

Das Video zeigt einen igus Raumportalroboter, der in der CTA (Customer Test Area) Metallringe ab- und aufstapelt. Der Roboter nutzt igus-Komponenten, einschließlich energieführender Ketten und Polymer-Gleitlager, für präzise und effiziente Bewegungen. Die Vorteile der Verwendung von igus-Produkten, wie Langlebigkeit und Wartungsarmut, werden hervorgehoben. Das Video demonstriert die praktische Anwendung von igus-Produkten in der Automatisierung industrieller Prozesse.

Logistics

Logistiek

物流設備

物流

Logística

물류 시스템

Logistique

Logistyka

搬送装置

logistics

Logistik

Automatisiertes Ab- und Aufstapeln von Metallringen mit einem Raumportal

Customer test - two applications solved by only one robot 

Test per cliente: due applicazioni risolte da un solo robot 

Klanttest - twee toepassingen opgelost door slechts één robot 

Teste de cliente - duas aplicações resolvidas por apenas um robô 

In dieser spezifischen Kundenanwendung, bestand die Herausforderung darin, zwei verschiedene Anwendungen innerhalb eines einzigen Systems zu implementieren. Dies war eine komplexe Aufgabe, die sowohl technisches Know-how als auch innovative Lösungen erforderte.

Im ersten Schritt des Prozesses war es notwendig, eine Dosiereinheit zu verwenden, um Klebstoff auf das Bauteil aufzutragen. Dieser Schritt erforderte Präzision und Genauigkeit, um sicherzustellen, dass der Klebstoff gleichmäßig und in der richtigen Menge aufgetragen wurde. Es war wichtig, dass dieser Prozess korrekt durchgeführt wurde, um eine optimale Haftung zwischen den Bauteilen zu gewährleisten.

Nachdem der Klebstoff aufgetragen wurde, sollte der gleiche Roboter dann das zu verklebende Werkstück mit einer speziellen Cobot-Pumpe aufnehmen. Dieser Schritt erforderte eine sorgfältige Handhabung und Positionierung des Werkstücks, um sicherzustellen, dass es korrekt ausgerichtet und für den Verklebungsprozess vorbereitet war.

Schließlich sollte der Roboter das Werkstück mit dem anderen Bauteil verkleben. Dieser letzte Schritt war entscheidend, um eine starke und dauerhafte Verbindung zwischen den beiden Bauteilen zu gewährleisten. Es war wichtig, dass der Roboter in der Lage war, den genauen Druck und die genaue Ausrichtung zu liefern, die für eine erfolgreiche Verklebung erforderlich waren.

Insgesamt war diese Kundenanwendung eine anspruchsvolle Aufgabe, die eine sorgfältige Planung, präzise Ausführung und innovative Lösungen erforderte. Trotz der Herausforderungen war das Ergebnis ein erfolgreich implementiertes System, das in der Lage war, zwei unterschiedliche Anwendungen effizient und effektiv zu realisieren.

Kundentest - Zwei Anwendungen mit einem Robotersystem realisiert

igus gantry robot for precise applications

igus portaalrobot voor nauwkeurige toepassingen

Robô cartesiano da igus para aplicações precisas

Robot cartesiano igus per applicazioni precise

Süper düşük maliyetli

Superlage kosten

Superlowcost

Superniskikoszt

超低成本

Coût très faible

Super low cost

ซุปเปอร์โลว์คอส

Custo superbaixo

초저가

经济型

superlowcost

In diesem Video wird die Präzision eines igus Raumportalroboters demonstriert. Der Roboter ist mit einer Nadel an der Z-Achse ausgestattet, die dazu dient, die Genauigkeit seiner Bewegungen zu zeigen.

Das Video beginnt mit dem Roboter in seiner Ausgangsposition. Die Z-Achse bewegt sich dann zu einer Reihe von vordefinierten Positionen. Bei jeder Position führt der Roboter eine präzise Bewegung aus, um die Nadel in eine kreisförmige Vorrichtung zu stecken.

Dieser Vorgang wird mehrmals wiederholt, um die Konsistenz und Präzision des Roboters zu demonstrieren. Jedes Mal, wenn die Nadel erfolgreich in die Vorrichtung gesteckt wird, bestätigt dies die hohe Genauigkeit des Roboters.

Das Video endet mit dem Roboter, der in seine Ausgangsposition zurückkehrt, nachdem er alle Positionen erfolgreich angefahren und die Nadel in die Vorrichtung gesteckt hat. Dieses Video ist ein beeindruckender Beweis für die Präzision und Zuverlässigkeit des igus Raumportalroboters.

igus Portal Roboter für präzise Anwendungen

igus gantry robot on customized frame 

Robot cartesiano igus su telaio personalizzato 

igus portaalrobot op aangepast frame 

Robô cartesiano da igus em estrutura personalizada 

安装在定制框架上的易格斯龙门机器人 

Robuste Leistung des igus Raumportalroboters im Zyklustest

Erleben Sie die fortschrittliche Technologie des igus Raumportalroboters in Aktion. In unserem neuesten Video führt der Roboter einen umfassenden Zyklustest durch, der seine Fähigkeit zur präzisen Ausführung von Bewegungen unter Beweis stellt. Montiert auf einem stabilen Aluprofilgestell, demonstriert der Roboter Flexibilität und Stabilität in jeder Phase des Tests.

Von der Ausgangsposition aus simuliert der igus Raumportalroboter eine Vielzahl von Betriebsbedingungen durch eine sorgfältig programmierte Sequenz von Bewegungen. Ob es um das Heben und Senken von Lasten oder das Drehen und Manövrieren entlang komplexer Pfade geht – dieser Roboter meistert jede Herausforderung mit Bravour.

Datengetriebene Optimierung und Zuverlässigkeit

Während des Zyklustests überwacht der igus Raumportalroboter kontinuierlich seine Leistung und sammelt wertvolle Daten, die zur Feinabstimmung seiner Funktionen genutzt werden. Dieser Prozess ist entscheidend für die kontinuierliche Verbesserung und Entwicklung unserer Robotertechnologie und bestätigt die Robustheit und Zuverlässigkeit unserer Systeme.

Ein Meilenstein in der Robotikentwicklung

Der Zyklustest ist ein kritischer Schritt in unserem Entwicklungsprozess, der es uns ermöglicht, die Leistung des Roboters unter verschiedenen Bedingungen zu bewerten und Bereiche für potenzielle Optimierungen zu identifizieren. Es ist ein klares Zeugnis für die Qualität und Langlebigkeit, die igus® in jedem seiner Produkte bietet.

igus Portalroboter auf kundenindividuellem Gestell 

Simple pick and place application with pens and an igus gantry

Eenvoudige pick-and-place-toepassing met pennen en een igus portaal

Semplice applicazione di pick & place con penne e cartesiano igus

Aplicação simples de pegar e colocar com canetas e um pórtico da igus

用夹爪和易格斯龙门架进行简单的拾取和放置操作

In dem Video wird eine technische Demonstration in der Customer Testing Area der Firma igus® gezeigt. Ein 3-Achs-Raumportal, eine Art von Roboter, wurde dort aufgestellt.

Das 3-Achs-Raumportal ist so programmiert, dass es Stifte aus einem Stiftehalter nimmt und sie in einen anderen setzt. Dieser Prozess demonstriert die Präzision und Effizienz des Raumportals. Es zeigt auch die Fähigkeit des Roboters, repetitive Aufgaben mit hoher Genauigkeit auszuführen.

Diese Demonstration unterstreicht die Anwendungsmöglichkeiten von Automatisierungstechnologien in verschiedenen Branchen, einschließlich der Fertigung und Montage. Es zeigt auch die Bedeutung von Kundentests bei der Entwicklung und Verbesserung solcher Technologien.

Simples Beispiel für eine Pick and Place mit einem igus Raumportal Roboter

Raumportal | DLE-RG-0002 | Arbeitsraum 400x400x150 mm

Varianten: Inkl. Schaltschrank Steuerung

Varianten

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