Raumportal | DLE-RG-0002 | Arbeitsraum 400x400x150 mm


Varianten: Inkl. Schaltschrank Steuerung

Art.-Nr.: RBTX-IGUS-0062

Raumportalroboter für großflächige und präzise Automatisierung

Der drylin® Raumportalroboter bietet eine Positioniergenauigkeit von ±0,8 mm und ist in Arbeitsräumen bis zu 3000 × 3000 × 750 mm verfügbar. Mit einer Nutzlast von bis zu 5 kg, einer Geschwindigkeit von 0,5 m/s und bis zu 20 Picks/min eignet er sich ideal für großflächige und dynamische Anwendungen.

Die Steuerung erfolgt über die igus® Robot Control oder Dryve D1 – kompatibel mit Modbus TCP, CANopen, digitalen und analogen I/Os. Die Software bietet eine intuitive 3D-Oberfläche, Drag-and-Drop-Programmierung und einen digitalen Zwilling zur Bewegungsprüfung.

Empfohlen für Pick & Place, Verpackung, Laborautomatisierung und Montage. Ideal für KMUs, Forschungseinrichtungen und industrielle Anwendungen mit Fokus auf kosteneffiziente und wartungsarme Automatisierung.

Übliche Lieferzeit: 3 Wochen

Working Space
400x400x150
mm
DOF
3
Max. Nutzlast
5
kg
Max Speed
0,5
ms
Max Acceleration
1
m
Repeatability
0,8
mm

Highlights

https://a.storyblok.com/f/298593/a75506646f/portalconfig-320.gif

Individualisierbar für Ihre Anwendung

Portalkonfigurator

Passen Sie das Portalsystem an Ihre Bedürfnisse an! Geben Sie dafür einfach Ihre Wunsch Dimensionen ein. Sie können im Anschluss die CAD Datei runterladen und erhalten per Email eine Zusammenfassung.

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Kostenloser Download

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Laden Sie die Software jetzt kostenlos runter. So können Sie sich bereits vor dem Kauf der Komponenten mit der Bedienoberfläche und den Funktionen vertraut machen. Mit dem Digital Twin verschaffen Sie sich einen Überblick, über die Möglichkeiten Ihres Roboters. (Systemvoraussetzungen: Windows 10, Freier USB 2.0 Port, Ethernet Port, 500 MB freier Speicherplatz.).

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https://a.storyblok.com/f/298593/59c7a2b685/fg0002-portal_irc__2___2_.png

Typische Anwedungsbereiche

Portalroboter eignen sich besonders für Pick & Place Anwendungen in diversen Bereichen. Zum Beispiel im Labor, der Fertigung, für Anwendungen mit Klebstoffen oder im Vertical Farming. Sie sind mit diversen Kamerasystemen, Greifern und Zubehör kompatibel und können somit auch bei Bin-Picking Anwendungen eingesetzt werden.

https://a.storyblok.com/f/298593/1999x812/2aff205e5a/lca_prod_dle-rg-0004-ed_4-2.png

Achsen

X-Achsen
bestehend aus: zwei drylin® ZLW-1040 Zahnriemenachse, Standard Version, Zahnriemenspannung 200 N, Vorschub 70 mm/U, Aluminiumprofil, Oberfläche: Hartanodisiert, PU Zahnriemen mit Stahlzug, weiß, Führungsschlitten in Länge 100 mm, Traverse aus Kunststoff, angetrieben durch einen igus Schrittmotor in der Baugröße NEMA23 mit Encoder, mechanisch synchronisiert durch eine Königswelle aus Aluminium AWMP-10

Y-Achse
bestehend aus: drylin® ZLW-1080 Zahnriemenachse, Standard Version, Zahnriemenspannung 200 N, Vorschub 70 mm/U, Aluminiumprofil, Oberfläche: Hartanodisiert, PU Zahnriemen mit Stahlzug, weiß, Führungsschlitten in Länge 100 mm, Traverse aus Aluminium, angetrieben durch einen igus Schrittmotor in der Baugröße NEMA23 mit Encoder

Z-Achse
bestehend aus: drylin® GRW-0630 Auslegerachse, Vorschub 44 mm/U, Aluminiumprofil, Oberfläche: Hartanodisiert, Traverse aus Aluminium, angetrieben durch einen igus Schrittmotor in der Baugröße NEMA17 mit Encoder

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