Kamerabasiertes Handling von Pilzen

Im Rahmen eines Kundentests in der Customer Testing Area der Firma igus in Köln wurde ein Versuchsaufbau für einen Kunden realisiert. Ziel des Tests war es, das Pick-and-Place-Verfahren für die Lebensmittelindustrie zu evaluieren. Konkret ging es darum, Pilze vom Förderband zu greifen und zu platzieren. Hierbei kamen folgende Komponenten zum Einsatz:

1. igus Delta Robot: Dieser Roboter ist speziell für schnelle Pick-and-Place-Aufgaben konzipiert. Er kann mit 2 oder 3 Achsen betrieben werden und bietet die Flexibilität, je nach Arbeitsraumgröße die passende Kinematik zu wählen. Mit einer beeindruckenden Pickrate von 100/60 Picks pro Minute eignet er sich ideal für Anwendungen wie das Greifen von Objekten vom Förderband oder Sortieraufgaben. Die Steuerungshardware ist plug-and-play und wird mit kostenloser Software geliefert.

2. ifm 2D-Kamera: Diese Kamera erfasst die Position der Pilze auf dem Förderband. Die ermittelten Objektkoordinaten werden an die Robotersteuerung übertragen, um präzise Greif- und Platzierbewegungen auszuführen.

Der Versuchsaufbau ermöglichte es, die Effizienz und Genauigkeit des Pick-and-Place-Prozesses zu testen. Die Kombination aus dem igus Delta Robot und der ifm 2D-Kamera bietet eine zuverlässige Lösung für automatisierte Aufgaben in der Lebensmittelindustrie.

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