Bin picking mit einem Drehgreifer

In diesem speziellen Kundentest, der sich auf die Handhabung von Metallkomponenten konzentriert, werden die genannten Komponenten in einem unsortierten Zustand auf eine Vorrichtung namens Varioshaker gelegt. Der Varioshaker ist ein speziell entwickeltes Gerät, das in der Lage ist, die Metallkomponenten zu schütteln und zu bewegen, um ihre Positionen zu verändern.

Vor dem Beginn des Tests wird eine Kamera, die über fortschrittliche Bilderkennungsfunktionen verfügt, auf die Konturen der Metallkomponenten eingelernt. Dies ermöglicht es der Kamera, die spezifischen Formen und Muster der verschiedenen Komponenten zu erkennen und zu identifizieren.

Nachdem der Varioshaker die Metallkomponenten geschüttelt hat, nimmt die Kamera die Positionen der richtig liegenden Teile auf. Sie erfasst die genauen Koordinaten dieser Teile und übermittelt diese Informationen an die Steuerung des Roboters. Dieser Prozess ermöglicht es dem Roboter, genau zu wissen, wo sich die richtig liegenden Teile befinden.

Der Roboter, der mit einer präzisen und effizienten Greifvorrichtung ausgestattet ist, nimmt dann die Metallkomponenten auf. Er ist in der Lage, die Komponenten sicher und ohne Beschädigung aufzugreifen, was für den weiteren Prozess von entscheidender Bedeutung ist.

Schließlich bringt der Roboter die aufgenommenen Metallkomponenten in den Folgeprozess. Dies könnte beispielsweise eine Montagelinie oder eine andere Art von Fertigungsprozess sein. In diesem Prozess werden die Metallkomponenten weiter verarbeitet oder in größere Baugruppen integriert. Dieser gesamte Ablauf stellt sicher, dass die Metallkomponenten effizient und präzise gehandhabt werden, was zu einer verbesserten Produktqualität und Produktivität führt.

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