DISBY™ räumt auf

DISBY™ ist das weltweit erste automatische Lego™-Steinsortiersystem. Es verfügt über ein neuartiges KI-System, das Bausteine anhand einer minimalen formalen Beschreibung aus dem aus dem Internet (z.B. Größe, Gewicht und Beschreibung). Es wird in der Lage sein, mehr als 1200 Bausteine pro Stunde zu sortieren. Der aktuelle Prototyp erreichte eine Geschwindigkeit von 500 Steinen pro Stunde.

Das Lego™-Stein-Ökosystem besteht aus über 150.000 verschiedenen Teilen, die sich in Größe und Topologie stark unterscheiden. Das Problem, Bausteine zu sortieren, ist sehr mehrdimensional mit vielen Herausforderungen:

1. Die Segmentierung der Bausteine: Es ist sehr schwierig, schnell und effizient Bausteine in einer Reihe zu trennen zu segmentieren, was für die Erkennung erforderlich ist.

2. Bausteine-Erkennung: Aufgrund der unterschiedlichen Topologie und der schieren Anzahl verschiedener Steine ist es ist es unmöglich, der Maschine einfach beizubringen, jedes Teil zu erkennen

3. Bausteine-Sortierung: Eine Art von schnellem Zwischenlager wird benötigt

4. Langzeitlager: Automatisierte Langzeitlagerung für über 100.000 Kisten

Der Prototyp löste die ersten beiden Aufgaben mit sehr schnellen, langlebigen und präzisen Linearführungen von igus.

1. Baustein-Erkennung: Das ALTUMVI-Team entwickelte eine KI, die in der Lage ist, effizient die Steine basierend auf einer minimalen formalen Ziegeldefinition, die aus dem Internet gesammelt werden kann .

2. Ziegel-Sortierung: Ein sehr schnelles und robustes lokales Lager wurde entwickelt für über 140 verschiedene Kisten .

Merkmale:

• Vollautomatische Bausteinsortierung.

• KI, die automatisch Steine anhand formaler Beschreibung erkennt.

• Lokales Lager für 144 verschiedene Ziegeltypen.

• Automatisches System zum Leeren des lokalen Lagers.

• Der Prototyp arbeitet mit 9 Steinen pro Minute (die endgültige Geschwindigkeit soll bei 20 Steinen pro Minute oder mehr).

• Ausgelegt für 24/7-Betrieb.

Die gesamte Planung, Software- und Hardware-Entwicklung und Fertigung wurde vom ALTUMVI-Team durchgeführt.

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