1 / 3Pneumatische Greifer für Fußmattentransport
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Um Fußmatten sortieren zu können und von A nach B zu tragen, verwendet VICIM ein igus Linienportal bestehend aus Y- und Z-Achse.
Die Y-Achse besteht dabei aus: drylin® ZLW-20200 Zahnriemenachse, Zahnriemenspannung 700 N, Vorschub 144 mm/U, Aluminiumprofil, Oberfläche: hartanodisiert, PU Zahnriemen mit Edelstahlzug, weiß, Führungsschlitten in Länge 200 mm, Traversen aus Aluminium, angetrieben durch einen igus Schrittmotor in der Baugröße NEMA24 mit Encoder und Getriebe (i=5:1). Die Z-Achse besteht aus: drylin® GRR-20120 Auslegerachse, AWMR Hohlwellen, Vorschub: 72,26 mm/U, Aluminium Wellen, Führungsschlitten in Länge 100 mm, inkl. einstellbaren Gehäuselagern, Traversen aus Aluminium, angetrieben durch einen igus Schrittmotor in der Baugröße NEMA24 mit Encoder & Bremse.
Durch den pneumatischen Endeffektor werden die Fußmatten zudem problemlos angezogen und über einen längeren Weg gehalten, ohne dass der Roboter die Matten fallen lässt.
2 Komponenten
