Ernteroboter

Der Prototyp “Catch”, entwickelt in einem 18-monatigen Forschungsprojekt, unterstützt die Gurkenernte. Aufgrund der saisonalen und kurzfristigen Natur der Erntearbeit, die oft als unattraktiv angesehen wird, besteht ein Mangel an Arbeitskräften. Daher ist die Automatisierung in der Landwirtschaft von großer Bedeutung. Mit der Unterstützung von Robotern können Erntearbeiten effizienter durchgeführt werden.

Die Gurkenernte stellt eine besondere Herausforderung dar, da der Roboter ein grünes Objekt in einer grünen Umgebung erkennen muss. Der Catch konnte diese Anforderungen bereits mit Hilfe von zwei Robolink Robotern von igus erfüllen. Dennoch sind weitere Forschungen und Verbesserungen erforderlich, um die Erkennung und Abtrennung von Gurken zu optimieren und ein effizientes, marktreifes Produkt anbieten zu können.

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