Low Cost Science Fiction

Was nach Science Fiction klingt haben Studenten der Höheren Technischen Bundeslehr- und Versuchsanstalt Salzburg im Rahmen ihrer Diplomarbeit umgesetzt. Sie entwickelten ein mobiles Robotersystem mit einer Greifhand, dass intuitiv mit Gesten gesteuert werden kann. Möglich macht das ein Handschuh, der mit Sensoren die Gesten des Anwenders in Bewegungen für den Roboter und seinen Greifer übersetzt. So lassen sich aus der Ferne mit dem Roboter Handling Aufgaben ausführen. Dieser Prototyp für Teleoperationen veranschaulicht, wie ein derartiges System verwirklicht werden kann.

Mit Teleoperationen spart man Reisezeit ermöglicht aber auch das Handling von gefährlichen Materialien bzw. das Arbeiten in gefährlichen Umgebungen. Zu diesen Tätigkeiten gehören z.B. Arzteinsätze in Epidemie Gebieten, Forschungsarbeiten in abgelegenen Regionen oder der Umgang mit gefährlichen Stoffen.

Zusätzlich wurde ein Antriebssystem inklusive Akkusystem für den Roboter und den Handschuh entwickelt. Bei der Steuerung setzen die Studenten auf eine SPS von B&R. Als Roboterarm dient ein robolink von igus.

Damit der Handschuh die unterschiedlichen Gesten erfassen kann ist es wichtig, dass er sehr flexibel ist. Er besteht aus flexiblem Kunststoff und wurde mithilfe eines 3D-Druck-Verfahrens hergestellt. Um dem Anwender eine einfache und vor allem mobile Steuerung zu ermöglichen, sind alle benötigen elektronischen Bauteile samt Akku im Handschuh bereits integriert. Der Anwender kann sich frei bewegen ohne Kabelsalat.

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