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igus ReBeL mit innovativem Haply Sensor

igus inc.
Labor
Wow

Hardware Preis:

Eigenschaft

schmierfrei

Modular und flexibel

Freiheitsgrade

6

Der Haply-Sensor ist ein hochentwickeltes Gerät, das in der Lage ist, den ReBeL-Roboter zu steuern. Es erfasst die Bewegungen des Benutzers und überträgt diese auf den ReBeL. Darüber hinaus bietet der Haply-Sensor eine Force-Feedback-Funktion. Diese Funktion ermöglicht es dem Benutzer, eine physische Reaktion vom ReBeL zu spüren, was zu einer interaktiveren und realistischeren Benutzererfahrung führt.

Die Integration des Haply-Sensors und des ReBeL-Roboters erfolgt über eine iRC-Anwendung. Die iRC-Anwendung dient als Brücke zwischen dem Sensor und dem Roboter und ermöglicht eine nahtlose Kommunikation zwischen beiden. Die Kommunikation erfolgt über das CRI-Interface, ein standardisiertes Kommunikationsprotokoll, das für die Interaktion zwischen verschiedenen Robotik-Komponenten entwickelt wurde. Dies stellt sicher, dass die Befehle, die vom Haply-Sensor gesendet werden, korrekt vom ReBeL-Roboter interpretiert und ausgeführt werden.

1 Komponente