Inhouse Montage von Energiekettengliedern

In der Anwendung werden Kunststoffbauteile durch den Delta Roboter gegriffen, konkret angesaugt und in eine Aufnahme in der die einzelnen Bauteile gefügt werden, eingebracht. Herausforderung in dieser Anwendung war die präzise Verarbeitung der Kameradaten. Der Roboter hat eine Pick Zyklenzeit von 1-2 Sekunden. Die Bauteile werden nach dem Zufallsprinzip gerüttelt.

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