Ausgabe von Objekten

Für ein Projekt wurde ein Robolink-Roboterarm für die Herausgabe von Objekten aus einem Lager verwendet. Dabei soll der Roboter ein zur Verfügung gestelltes Objekt (z.B. Verbrauchsmaterialien) aufnehmen und dann in die Ausgabe legen. Die Ausgabe kann hier auch die Hand einer Person darstellen, in die der Roboter das Objekt fallen lässt bzw. ablegt.

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