Kostengünstiger Scara-Roboter

Schüler der Provinciale School Diepenbeek bauten ein kostengünstiges Sortiersystem mit einem Scara-Roboter, der auf den Apiro-Teilen von igus basiert. Der Roboter wird mit einer Beckhoff-SPS gesteuert und verwendet ein visuelles Erkennungssystem.

Ein Linearantrieb schiebt farbige Objekte aus einem Lager auf eine Linear führung mit Schrittmotor. Diese Linearführung transportiert das Objekt dann zu einem Farbsensor. Abhängig von der Farbe des Objekts wird ein digitales Signal an die SPS gesendet, so dass die SPS die Farbe des Objekts kennt. Danach transportiert die Linearführung das Objekt bis zum Ende der Linearführung. Dort nimmt der Scara-Roboter das Objekt auf und je nach Farbe wird das Objekt in es in einen Behälter gelegt. Je nach Farbsensor können drei bis fünf Farben sortiert werden. Sobald das Objekt sortiert ist, wird ein neues Objekt aus dem Speicher entnommen und der Vorgang wiederholt sich, bis keine Objekte mehr übrig sind. Die Steuerung des Scara-Roboters und des Zuführsystems erfolgt über eine Beckhoff SPS samt Interface, einer Touchscreen-Oberfläche und Beckhoff-Motoren. Das ganze System wird auf einem Rahmen aus Schnellbauprofilen montiert mit Griffen zum einfachen Transport der Einheit.

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