Regalbedieneinheit

Das Unternehmen TruPhysics hat es sich zur Aufgabe gemacht, einen selbstfahrenden Roboter zu entwickeln, der Boxen in Regale abstellen kann.

Mit der Hilfe von Sensorik fährt der Roboter durch die Gänge und Räume eines Gebäudes. Das Annehmen bzw. Ablegen von Boxen wird druch einen SCARA-Roboter möglich gemacht, der sich auf dem Fahrgestell befindet. Neben dem SCARA-Roboter befindet sich das Magazin oder auch Zwischenlager des Roboters. Wenn dieser nun den Befehl bekommt, wie z.B. Box 1 in ein Regal zu legen, sucht sich der Roboter eigenständig den Weg zum Regal und liefert die Box ab.

7te Achse Konfigurator