Unitree G1 EDU | U1-U14 | Humanoide Entwicklungsplattformen

G1 EDU Standard | 23 DOF | Basis der Professional-Varianten --> Dummy Hand | EDU-U1
G1 EDU Plus | 29 DOF | Basis der Ultimate Varianten --> Dummy Hand | EDU-U2

G1 EDU- Professional (23 DOF Basis)

• Professional A → Dex3-1 | 3 Finger | EDU-U9

• Professional B → Dex3-1 | 3 Finger mit taktilen Sensoren | EDU-U10

• Professional E → BrainCo Revo 2 Basic | 5 Finger | EDU-11

• Professional F → BrainCo Revo 2 Touch | 5 Finger mit taktilen Sensoren | EDU-12

• Professional G → Dex2/5 | 5 Finger | EDU-14

• Professional H → Dex1-1 Gripper Plus

• Professional I → Wuji Hand 2 | 5 Finger

G1 EDU- Ultimate (29 DOF Basis)

• Ultimate A → Dex3-1 | 3 Finger | EDU-U3

• Ultimate B → Dex3-1 | 3 Finger mit taktilen Sensoren | EDU-U4

• Ultimate C → Inspire DFQ | 5 Finger | EDU-U5

• Ultimate D → Inspire E2 | 5 Finger | mit taktilen Sensoren | EDU-U6

• Ultimate E → BrainCo Revo 2 Basic | 5 Finger | EDU-U7

• Ultimate F → BrainCo Revo 2 Touch | 5 Finger mit taktilen Sensoren | EDU-U8

• Ultimate G → Dex2/5 | 5 Finger | EDU-13

• Ultimate H → Dex1-1 Gripper Plus

• Ultimate I → Wuji Hand 2 | 5 Finger

Der Unitree G1 EDU U1 bietet eine kompakte Plattform für die Entwicklung von Anwendungen im Bereich der humanoiden Robotik. Seine Ganzkörperkinematik ermöglicht die realistische Untersuchung von Fortbewegung, Gleichgewicht, koordinierten Bewegungsabläufen und Interaktionen mit der Umgebung. Für Universitäten, Forschungseinrichtungen und Entwicklungsabteilungen entsteht so eine physische Testumgebung, in der Algorithmen nicht nur simuliert, sondern auch unter realen Bedingungen getestet werden können. Die kompakte Bauweise erleichtert den Einsatz in Laboren, Schulungsräumen und Vorführbereichen. Der Bewegungsraum, die Bodenbeschaffenheit und die Sicherheitsabstände sollten bereits bei der Projektplanung berücksichtigt werden, um sicherzustellen, dass Experimente reproduzierbar und kontrolliert durchgeführt werden können.

Für die räumliche Wahrnehmung kombiniert der Unitree G1 EDU U1 einen 3D-LiDAR-Sensor mit einer Tiefenkamera. Dadurch kann der Roboter Strukturen, Hindernisse und Entfernungen erkennen und Sensordaten für Navigation, Lokalisierung, Kartierung oder autonome Bewegungsplanung bereitstellen. Entwickler können ihre eigenen Methoden zur Umgebungsanalyse und Objekterkennung auf einer echten humanoiden Plattform testen, anstatt ausschließlich mit aufgezeichneten Daten oder Simulationen zu arbeiten. Dies ist besonders vorteilhaft für Forschungs- und Lehrprojekte, die Wahrnehmung und Bewegung in Zusammenhang betrachten. Vor dem Einsatz sollten Erfassungsreichweiten, Lichtverhältnisse, reflektierende Oberflächen und zulässige Geschwindigkeiten entsprechend der jeweiligen Anwendung validiert werden.

Die EDU-Version des Unitree G1 U1 ist für Forschungszwecke und kundenspezifische Weiterentwicklungen konzipiert. Sie ermöglicht die Implementierung maßgeschneiderter Funktionen wie KI-gestützte Wahrnehmung, Bewegungssteuerung oder Mensch-Roboter-Interaktion. Kommunikationsoptionen wie Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2 vereinfachen die Konfiguration, den Datenaustausch und die Integration in Versuchsaufbauten. Dadurch lässt sich der Roboter als praxisnahe Ausführungsplattform mit internen oder externen Rechenressourcen kombinieren. Um eine reibungslose Integration zu gewährleisten, sollten Käufer den Lieferumfang, die verfügbare Rechenhardware, die Programmierschnittstellen, die Greiferoptionen und die unterstützten Entwicklungstools prüfen, da diese Merkmale den Integrationsaufwand und die möglichen Anwendungsbereiche bestimmen.

RBTX unterstützt seine Kunden nicht nur bei der Auswahl eines humanoiden Roboters, sondern bietet auch Support, Schulungen und Integrationsdienstleistungen an. Teams erhalten praktische Unterstützung bei der Inbetriebnahme, dem Betrieb und der Integration des Unitree G1 EDU U1 in Forschungs-, Bildungs- oder Entwicklungsumgebungen. Schulungen ermöglichen einen strukturierten Einstieg und helfen den Anwendern, Funktionen, Schnittstellen und sichere Arbeitsabläufe zu verstehen. Darüber hinaus bietet RBTX eine Reihe von Zubehörteilen für die humanoide Robotik an, mit denen die Plattform je nach Bedarf erweitert und an die jeweilige Anwendung angepasst werden kann. Dieser ganzheitliche Ansatz – bestehend aus Hardware, Zubehör, Schulungen und technischem Support – reduziert den Koordinationsaufwand und bietet einen zentralen Ansprechpartner für die Umsetzung des Robotikprojekts.