Dosen-Picker mit Förderband

Der Deltaroboter befördert kleine Dosen von einem laufenden Förderband in eine dafür vorgesehene Box. Mithilfe einer Kamera wird die exakte Position der Dosen auf dem Laufband ermittelt. Dadurch müssen die Dosen keine exakt gleiche Position auf dem Laufband besitzen, um vom Roboter aufgehoben zu werden.

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