Portalroboter sortiert Kunststoff Becher in Karton

In dieser Anwendung wurde eine Teilautomatisierung eines Verpackungsprozesses realisiert. Mit Hilfe eines Parallelgreifers können direkt zwei Gläser erfasst und durch das Raumportal in den Karton gelegt werden. So können monotone Aufgaben automatisiert und Mitarbeiter entlastet werden.

Das System besteht aus einer Roboterzelle mit einem igus Raumportal, dass aufgrund seiner 3 Freiheitsgrade eine hohe Anzahl verschiedenster Aufgaben innerhalb seines Arbeitsraumes verrichten kann. Der Parallelgreifer der Firma Schunk kann einfach an dem Roboter montiert werden kann eine Brutto Nutzlast von 2,05 Kg bei einer maximalen Greifkraft von 300 N aufnehmen.

Portal Planer