Kamerabasiertes Handling von Deckeln mit igus ReBeL Cobot

In diesem Video wird ein fortschrittliches Pick-and-Place-System vorgestellt, das Deckel präzise handhabt und positioniert. Das System nutzt einen ifm-Sensor und eine Kamera zur Objekterkennung, um die Deckel zu identifizieren und ihre Position zu bestimmen. Der igus ReBeL 6DOF (Sechs Freiheitsgrade) Roboterarm ist mit einem Sauggreifer ausgestattet, der die Deckel sicher greift und an den gewünschten Ort platziert.

Die Integration des ifm-Sensors ermöglicht eine nahtlose Kommunikation mit der Software-Schnittstelle, die für eine effiziente Steuerung des gesamten Prozesses sorgt. Die Software bietet eine intuitive Benutzeroberfläche und ermöglicht es den Benutzern, den Roboterarm und den Sauggreifer präzise zu steuern, um eine optimale Pick-and-Place-Leistung zu erzielen.

Die Kombination aus dem ifm-Sensor, der Kamera und dem igus ReBeL 6DOF Roboterarm stellt eine leistungsstarke Lösung für automatisierte Pick-and-Place-Aufgaben dar. Dieses System ist ideal für Anwendungen, bei denen Geschwindigkeit, Genauigkeit und Zuverlässigkeit entscheidend sind.

ReBel Konfigurator