igus 7. Achse - Pick and Place Anwendungsbeispiel

Die 7. Achse von igus ist individuell und flexibel einsetzbar. In diesem Anwendungsbeispiel wird simuliert, wie ein kollaborierender Roboter ein Paket aufnimmt und auf ein Fließband für den nächsten Schritt legt. Durch die 7. Achse hat der Roboter bis zu 4-mal mehr Arbeitsraum als zuvor und wird in den Anwendungen wesentlich flexibler. Der Roboter wird durch einen Linearschlitten der ZLW-20200 Zahnriemenachse angebunden und kann dadurch vor und zurück fahren, um neue Pakete aufzunehmen und abzulegen. Die Achse überzeugt durch eine maximale Geschwindigkeit von 0,3 m/s und bietet eine Wiederholgenauigkeit von +- 0,3 mm.

7te Achse Konfigurator