„ChocoMatic“ die automatische Pralinenausgabe

Das Projekt “ChocoMatic” ist eine automatisierte Pralinenauswahlmaschine, die mit einem igus-Roboterarm ausgestattet ist. Der Roboter, der auf einer 7. Achse montiert ist, wird vom Kunden über ein Tablet oder Smartphone gesteuert und stellt aus einer Vielfalt von Pralinen eine individuelle Auswahl zusammen, die in eine Schachtel gelegt wird.

Die Interaktion zwischen Kunde und Roboter steht im Mittelpunkt dieser Anwendung. Die Mitarbeiter des Geschäfts, in dem der Roboter installiert ist, benötigen keine spezielle Schulung. Sie müssen lediglich die Pralinen nachfüllen und den Startknopf drücken, da der Roboter selbstständig arbeitet.

Ausgestattet mit einer Kamera, nimmt der Roboter Bilder aller Pralinen auf und lernt so, wo sich die verschiedenen Pralinentypen befinden. Er misst auch die Höhe jedes Pralinentyps, um diese Informationen später beim Befüllen einer Pralinenschachtel zu verwenden. Der Roboter legt jede vom Kunden gewünschte Praline genau in der Mitte der Schachtel ab und berücksichtigt dabei die Position jeder Praline.

Wenn eine bestimmte Pralinensorte nicht mehr verfügbar ist, wird der Kunde darüber informiert und kann sie nicht mehr auswählen. Die Mitarbeiter werden dann aufgefordert, diese Pralinensorte nachzufüllen.

Die robolink-Serie von igus bietet zwei Vorteile:

Es fallen keine teuren Lizenzgebühren an und durch die geringe Größe und das geringe Gewicht des robolink Roboterarms ist er ideal für eine Vielzahl von Pick-and-Place-Anwendungen geeignet.

Dieses System dient nicht nur als Touristenattraktion in Pralinengeschäften und Museen, sondern hilft auch, die Betriebskosten zu senken. Die Mitarbeiter können sich voll auf die Kunden konzentrieren, während der Kunde eine Pralinenschachtel zusammenstellt und dem Roboter Anweisungen gibt. Zudem ist der automatische Pralinentresen hygienischer, da die Pralinen nicht mit Menschen in Berührung kommen.

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