Kamerabasierte Pick and Place Anwendung mit Drehgreifer

In diesem Video wird ein Kundentest-Aufbau vorgestellt, bei dem kleine Komponenten in einer Roboterzelle auf einem Förderband bewegt werden. Zu Beginn des Videos sehen wir, wie die kleinen Komponenten auf das Förderband gelegt werden. Sie werden dann in die Roboterzelle transportiert. Eine strategisch in der Zelle platzierte Kamera erkennt die genaue Lage der Teile auf dem Band.

Sobald die Kamera die Koordinaten der Teile erfasst hat, werden diese Informationen an einen oben montierten Delta-Roboter weitergegeben. Dieser Roboter ist mit einem pneumatischen Drehgreifer ausgestattet, der die Teile präzise greift.

Der Delta-Roboter bewegt sich dann, gesteuert durch die von der Kamera bereitgestellten Koordinaten, und legt die Teile immer in der gleichen Ausrichtung ab.

Dieser Prozess demonstriert die Präzision und Effizienz der Roboterzelle im Umgang mit kleinen Komponenten. Zusammenfassend ist dieses Video eine hervorragende Darstellung der Anwendung moderner Robotertechnologie in der Fertigung und Montage. Es zeigt, wie durch den Einsatz von Kameras, Delta-Robotern und pneumatischen Drehgreifern eine effiziente und genaue Handhabung kleiner Komponenten erreicht werden kann.

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