Fahrerloses Transportsystem mit Mehrachsgelenkroboter

Die AMR-Mid-Plattform ist für Hol-Bring-Dienste von Gegenständen ausgelegt. Die Grundlage bildet eine Mechanik mit Differential-Antrieb und Steuerungselektronik sowie Sensorik zur Umgebungserkennung und Kollisionsvermeidung.

Variante 1 – mit 6-achsigem Roboterarm:

Diese Variante besteht aus der mobilen Plattform mit Roboterarm, dessen Basis sich auf Tischhöhe befindet. So können Objekte auf Tischhöhe manipuliert und transportiert werden. Optional kann eine 3D-Kamera zur Objekterkennung verwendet werden.

Variante 2 – ohne Aufbau:

Die Variante ohne Aufbau eignet sich perfekt, um das Thema mobile Roboter kennenzulernen und sich mit der Navigation dieser Plattformen auseinanderzusetzen.

Machine Planner