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Fahrerloses Transportsystem mit Mehrachsgelenkroboter
Hardware Preis:
Lautstärke
Leise
Entwicklung
Open Source
Gewicht
Leicht
Die AMR-Mid-Plattform ist für Hol-Bring-Dienste von Gegenständen ausgelegt. Die Grundlage bildet eine Mechanik mit Differential-Antrieb und Steuerungselektronik sowie Sensorik zur Umgebungserkennung und Kollisionsvermeidung.
Variante 1 – mit 6-achsigem Roboterarm:
Diese Variante besteht aus der mobilen Plattform mit Roboterarm, dessen Basis sich auf Tischhöhe befindet. So können Objekte auf Tischhöhe manipuliert und transportiert werden. Optional kann eine 3D-Kamera zur Objekterkennung verwendet werden.
Variante 2 – ohne Aufbau:
Die Variante ohne Aufbau eignet sich perfekt, um das Thema mobile Roboter kennenzulernen und sich mit der Navigation dieser Plattformen auseinanderzusetzen.
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