Griff in die Kiste mit Gelenkarmroboter und Kameratechnik

In der Automobilfertigung wird täglich eine Vielzahl von Materialien aus Kisten entnommen. In einem Projekt im Volkswagen Werk Emden werden beispielsweise Zwangsentlüftungsrahmen für den Passat/Arteon einzeln entnommen.

Diese Anwendung, auch als “Griff-in-die-Kiste” oder “Bin Picking” bekannt, nutzt den Leichtbauroboter robolink D von igus. Unterstützt durch Kameratechnik und einen Leichtbaugreifer aus dem 3D-Drucker, entnimmt der Roboter die Zwangsentlüftungsrahmen aus einem Kleinladungsträger (KLT) und entsorgt die Pappzwischenlagen.

Die entnommenen Bauteile werden dann für einen nachgelagerten 6-Achs-Roboter bereitgestellt, der sie direkt im Linienprozess am Fahrzeug verbaut. Diese Automatisierung erhöht die Effizienz und Präzision des Fertigungsprozesses erheblich.

Konfigurieren Sie Ihre individuelle Roboter Zelle mit dem Machine planner